АННОТАЦИИ СТАТЕЙ ЖУРНАЛА "ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
№6. Том 26. 2020

К оглавлению

УДК 517.97
DOI: 10.17587/it.26.323-334

Н. П. Деменков, канд. техн. наук, доц., e-mail: dnp@bmstu.ru,
Е. А.Миркин , д-р техн. наук, проф., И. А. Мочалов, д-р техн. наук, проф., e-mail: intelsyst@mail.ru, Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана

Марковские и полумарковские процессы с нечеткими состояниями.
Часть 1. Марковские процессы

Для дискретно-непрерывного случайного процесса Маркова сформулирована и решена задача об уменьшении размерности матричной задачи Коши для матричного уравнения Колмогорова путем введения нечетких состояний с использованием близости этого уравнения матричному разностному уравнению. Решены простейшие задачи надежности и массового обслуживания, с помощью которых продемонстрирована предложенная методика применения техники введения нечетких состояний, позволяющая уменьшить размерность исходной задачи.
Ключевые слова: нечеткие состояния процесса Маркова, модели надежности и массового обслуживания с нечеткими состояниями

С. 323–334

УДК 004.021
DOI: 10.17587/it.26.334-341

А. А. Дубанов, канд. техн. наук, доц.,alandubanov@mail.ru, Бурятский государственный университет, г. Улан-Удэ

Модель группового преследования одиночной цели на основе следования ранее прогнозируемым траекториям

Приводится описание геометрической модели, когда группа из преследователей преследует одиночную цель. Движение происходит на плоскости, но при необходимости данную модель можно перенести на явно заданную поверхность. Скорость движения всех участников, как преследователей, так и цели, постоянна по модулю. Цели и стратегии каждого из преследователей, несмотря на различие траекторий, объединяет один критерий. Они стремятся подойти к точке пространства, связанной с преследуемым объектом, под заданным направлением, соблюдая ограничения по кривизне траектории. Цель и стратегия объекта преследования определяется поведением одного из преследователей.
Ключевые слова: преследование, уклонение, убегание, моделирование, алгоритм, цель, преследователь, траектория

УДК 004.89                                                                                  
DOI: 10.17587/it.26.342-353

А. С. Акопов^1,2, д-р техн. наук, проф. кафедры бизнес-аналитики¹, гл. науч. сотр.², e-mail: aakopov@hse.ru, Л. А. Бекларян², д-р физ.-мат. наук, проф., гл. науч. сотр., e-mail: beklar@cemi.rssi.ru, Н. К. Хачатрян^1,2,канд. физ.-мат. наук, доц. кафедры бизнес-аналитики1, ст. науч. сотр.²,
e-mail: nerses@cemi.rssi.ru; nkhachatryan@hse.ru, А. Л. Бекларян¹,канд. техн. наук, доц. кафедры бизнес-аналитики, e-mail: abeklaryan@hse.ru, Е. В. Кузнецова¹,канд. экон. наук, доц. кафедры бизнес-аналитики, e-mail: ev.kuznetsova@hse.ru,

¹Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики",
²Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Центральный экономико-математический Институт РАН

Многоагентная система управления наземными беспилотными транспортными средствами

Представлена система управления наземными беспилотными транспортными средствами (БТС), разработанная с использованием методов агентного имитационного моделирования (поддерживаемых в AnyLogic). Важной особенностью подобной системы является возможность оценки влияния различных параметров (таких как средние начальные скорости, интенсивности входных потоков, частота обмена данными между агентами-БТС и др.) на поведение и состояние беспилотных и обычных транспортных средств в плотном потоке. Исследованы эффекты "турбулентности" и "дорожных заторов", обусловленные преимущественно высокой плотностью транспортных средств, возникновением дорожно-транспортных происшествий и др.
Выполнена программная реализация разработанной имитационной модели в среде AnyLogic и проведены численные эксперименты. Найдены режимы, обеспечивающие безопасное и скоростное движение транспортных средств в плотном потоке.
Ключевые слова: многоагентная система, беспилотные транспортные системы, интеллектуальная транспортная система, AnyLogic

C. 342–353

Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 19-29-06003

УДК 531.391 + 621.865.8                                                           
DOI: 10.17587/it.26.354-359

О. Н. Крахмалев, канд. техн. наук, доц., olegkr64@mail.ru, Брянский государственный технический университет

Алгоритмизация параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов

Предложен способ алгоритмизации параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов, полученной методом Лагранжа—Эйлера. Алгоритм строится на основе объектно-ориентированного подхода методом декомпозиции. При этом в структуре динамической модели выделяются основообра­зующие составные части. В качестве таких частей динамической модели выделены геометрическая и инерционная модели манипуляционных систем. Использование языка объектно-ориентированного программирования позволяет описать классы, соответствующие структурам геометрической и инерционной моделей. На основе созданных классов могут быть инициализированы объекты. Из объектов путем соединения их в различных комбинациях с указанием допустимых операций над ними могут быть получены объектные схемы. Исходная динамическая модель рассматривается как инструкция для сборки соответствующей ей объектной схемы. Алгоритмизация параллельных вычислений основывается на независимости вычисления объектов данных классов.
Ключевые слова: роботы, манипуляционные системы, динамические модели, математическое моделирование, объектно-ориентированный подход, вычислительные алгоритмы, параллельные вычисления

УДК 004.75
DOI: 10.17587/it.26.360-367

И. М. Шилов, аспирант, инженер, e-mail: ilia.shilov@yandex.ru, Д. А. Заколдаев, канд. техн. наук, доц., e-mail: d.zakoldaev@mail.ru, Университет ИТМО, г. Санкт-Петербург

Многомерный блокчейн и его преимущества

Рассмотрены ключевые недостатки устойчивых распределенных реестров, основанных на технологии блокчейн. В качестве одного из потенциальных способов их устранения предложен новый подход к построению устойчивых распределенных реестров за счет модификации существующих решений — многомерный блокчейн. Проведена численная оценка ключевых характеристик предлагаемого решения: числа транзакций в единицу времени, периода генерации блоков и объема хранимой узлами сети информации. Полученные характеристики сопоставлены с аналогами.
Ключевые слова: блокчейн, устойчивый распределенный реестр, многомерный блокчейн, масштабирование, адресация, транзакции, число транзакций в единицу времени, стойкость, целостность, доступность

C. 360–367

УДК 004.9 + 378.1                                                                      
DOI: 10.17587/it.26.368-376

А. Г. Карамзина, канд. техн. наук, доц., e-mal: karamzina@tc.ugatu.ac.ru, Уфимский государственный авиационный технический университет

Современные информационные технологии в образовательном процессе технического университета

Представлен опыт разработки и внедрения в образовательный процесс электронного образовательного ресурса "Лекция". Описаны основные этапы проектирования электронного образовательного ресурса. Выполнено функциональное моделирование процесса разработки электронного образовательного ресурса. Представлена схема создания электронного образовательного ресурса с учетом инструментальных средств. Раскрыты осо­бенности создания образовательного контента (видеолекций, скринкастов, тестовых заданий) в конструкторе курсов tSprtng Suite. Представлена структура электронного образовательного ресурса. Выделены особенности разработки электронного образовательного ресурса средствами системы дистанционного обучения MOODLE. Приведен анализ результатов онлайн-обучения.
Ключевые слова: электронное обучение, электронный образовательный процесс, электронный образовательный ресурс, конструктор электронных учебных курсов tSprtng Suite, платформа MOODLE, информационная среда вуза

С. 368–376

УДК 004.4
DOI: 10.17587/it.26.377-384

Т. Н. Астахова, канд. физ.-мат. наук, доц., e-mail: ctn_af@mail.ru, В. В. Косолапов, канд. техн. наук, доц., e-mail: vladimir.kosolapov@mail.ru, А. А. Романова, ст. преп., e-mail: anya-romanova-07@yandex Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, Т. М. Кондурцова, программист, e-mail: koketka03.94@mail.ru, ИП Ахвердян Г. Г.

Разработка информационной системы автоматизации процесса формирования и согласования индивидуальных планов научно-педагогических работников

Важной проблемой создания автоматизированной системы формирования индивидуальных планов на кафедрах вуза являются высокие ресурсозатраты. На сегодняшний день данная проблема является актуальной, ее решение позволит повысить эффективность работы преподавателей и всего образовательного процесса в целом. Описана разработка информационной системы автоматизации процесса формирования и согласования индивидуальных планов научно-педагогических работников. Проведен научный эксперимент, позволяющий определить, влияет ли внедрение информационной системы для формирования и согласования индивидуальных планов на изменение сроков и этапов согласования и утверждения планов в вузе.
Ключевые слова: разработка, образовательное учреждение, автоматизация вуза, информационная система, 1С:Предприятие, автоматизация деятельности преподавателя

C. 377–384

Оглавление