Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №5, 2003
К.
Ю. Поляков, канд. техн. наук, Е. Н. Розенвассер, д-р техн. наук, проф.,
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Полиномиальный метод Н2-оптимизации многомерных
дискретных и импульсных систем
Рассматривается задача оптимального синтеза многомерных дискретных
и импульсных систем управления с произвольным квадратичным функционалом
качества. При минимальных допущениях о невырожденности функционала
получена система двух полиномиальных уравнений, решение которых
позволяет непосредственно определить передаточную матрицу оптимального
регулятора
В.
О. Никифоров, д-р техн. наук,
Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и
оптики (технический университет)
Адаптивная компенсация внешних детерминированных возмущений*
Рассматривается задача адаптивной компенсации внешнего детерминированного
возмущения, действующего на линейный объект. Предложенное решение
основывается на совместном использовании специального наблюдателя
внешнего заранее неизвестного возмущения и методов адаптивной
настройки параметров регулятора.
*Работа выполнена при финансовой поддержке в рамках тематического
плана НИР СПб-ГИТМО
А.
В. Тимофеев, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербургский
государственный университет аэрокосмического приборостроения
Методы высококачественного управления, интеллектуализации
и функциональной диагностики автоматических систем
Описана предлагаемая автором классификация систем автоматического
управления. Особое внимание уделено диагностике автоматических
систем и оцениванию дефектоустойчивости управления. Рассмотрены
мультиагентные автоматические системы и технологии, проблемы и
методы их применения для управления подвижными объектами, включая
навигацию роботов. Проанализированы возможности интеллектуализации
управления с помощью моделей виртуальной реальности
Б. В. Соколов, д-р техн. наук,
проф., Р. М. Юсупов, д-р техн. наук, проф.,
СПИИРАН
Концептуальная и теоретико-множественная модель управления структурной
динамикой космических средств
Предложен многомодельный (полимодельный) подход к описанию процессов
управления космическими средствами в условиях, когда их параметры
и структуры изменяются под действием объективных (субъективных),
внешних (внутренних) причин. На основе разработанной ранее концепции
активного подвижного объекта проводится содержательная постановка
рассматриваемого класса задач управления и ее теоретико-множественное
описание.
В. В. Ефимов, д-р техн. наук,
Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, г. Санкт-Петербург
Нейросетевое обеспечение бортовых комплексов управления космических
аппаратов наблюдения
Рассматривается проблема комплексного повышения автономности
управления полетом космического аппарата наблюдения в условиях
возникновения нештатных ситуаций. В качестве базовой концепции
решения данной проблемы предлагается концепция нейроинтеллектуализации
бортового комплекса управления. Вводится понятие нейросетевого
обеспечения бортовых комплексов управления, разрабатываются
теоретические основы его построения и приводятся результаты
исследования автономности управления и эффективности применения
космического аппарата наблюдения в условиях нештатных ситуаций.
В. В. Путов*, д-р техн. наук,
проф., А. В. Низовой**, канд. техн. наук, Ш. А. Дашаев***, А. А. Иванов***,
А. В. Путов*
*Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
"ЛЭТИ"
**ГУП "Планета" АО "Холдинг "ЛЕНИНЕЦ"
***АО "ФАЭТОН-АДС (Автодорсервис)"
Электромеханическая мобильная установка аэродромного обслуживания
нового поколения для оперативного контроля взлетно-посадочной
полосы****
Обсуждается оригинальная разработка электромеханической мобильной
установки, предназначенной для оперативного контроля поверхности
ВПП аэропорта. Приводится обзор мирового рынка предлагаемых
решений. Описывается автоматизированный комплекс контроля фрикционных
свойств поверхности ВПП на базе разработанной мобильной установки.
****Работа выполнена при частичной финансовой поддержке грантов
РД 02-2.8-62 Администрации Санкт-Петербурга и Т02-02.2-1483
по фундаментальных исследованиям в области технических наук
Министерства образования РФ.
Е.И. Юревич, д-р техн. наук,
проф., ЦНИИ РТК (Санкт-Петербург)
Фотонная техника
Изложены принципы действия и возможности фотонной техники, обеспечившей
решение ряда сложных научно- технических задач, ранее широко
не популяризировавшиеся.
А. Л. Фрадков,
д-р техн. наук, проф., Б. Р. Андриевский, канд.
техн. наук, доц.,
Институт проблем машиноведения РАН, К. Б. Бойков,
АОЗТ "Гранит-7"
Мехатронный учебно-исследовательский маятниковый комплекс
Описывается мехатронный учебно-исследовательский комплекс, в состав
которого входит управляемая колебательная система из двух связанных
маятниковых установок, усилительные и измерительные устройства,
программно-аппаратный интерфейс и персональный компьютер. По результатам
эксперимента выполнена идентификация параметров математической модели
системы. Предложены и численно исследованы алгоритмы возбуждения
колебаний и оценки состояния системы по данным измерений.
Polyakov К. U, Rosenwasser E. N. Polynomial
Method for H2-Optimization of Multivariable Discrete and Sampled
— Data Systems
Nikiforov V. O. Adaptive Compensation of External
Determined Disturbances
Timofeev A. V. The Methods of High-Quality Control, Intellectualization
and Functional Prediction of Automatic Systems
Sokolov B. V., Yusupov R. M. Conceptual and Set-Theory
Models for Structure Dynamics Control Processes of Space Facilities
Efimov V. V. Neural Network Maintenance of Onboard
Control Complexes of Supervision Space Vehicles
Putov V. V., Nizovoj A. V., Dashaev S. A., IvanovA. A., PutovA.
V. Electromechanical Mobil Arrangement of Aerodrome Service
of Modern Generation for Operative Control of Runway
Yurevich E. I. Photon Technique
Fradkov A. L., Andrievsky B. R., Bojkov K. B. Mechatronical
Educational-Research Pendulum Complex.
