Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №10, 2004
Е. В. Никульчев,
канд. техн. наук, МГАПИ
Моделирование и идентификация динамически-сложных систем на основе
методов группового анализа
Предлагается метод моделирования динамически-сложных систем
в квазистационарном режиме по экспериментальным данным. В качестве
математического аппарата, являющегося обоснованием метода, используется
теория групп симметрии. Приводятся примеры идентификации технических
систем
И.
М. Макаров, акад. РАН, В. М. Лохин, д-р техн. наук,
проф., С. В. Манько, д-р техн. наук, проф., М. П. Романов, д-р техн. наук, проф., П. А. Большаков, Е. А. Мордкович, А. В. Семенов,
Московский государственный институт радиотехники, электроники
и автоматики - технический университет
Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития
и проблемы разработки. Часть 2*
Проведен анализ областей применения и тенденций развития интеллектуальных
робототехнических систем (РТС) различных типов и назначения. Рассмотрены
особенности построения и функциональные возможности серийно-выпускаемых
и экспериментальных моделей роботов с интеллектуальной системой
управления. Представлены современные образцы интеллектуальных
РТС военного назначения
*Часть 1 см. в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление"
№ 9, 2004.
До Куанг
Тхонг, БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург
Вынужденные колебания электромеханического привода с люфтом
и инерционным ведомым телом
Проводится исследование вынужденных колебаний электромеханического
привода с люфтом и инерционным ведомым телом. Особое внимание
уделяется субгармоническим колебаниям. Полученные результаты позволяют
более точно оценить влияние люфта в электромеханических и других
приводах.
В. Г. Баунин, канд.
техн. наук, ФГУП ВНИИ "Сигнал", г. Ковров
Исследование условий отсутствия перерегулирования в системе
управления с нелинейной коррекцией
Исследуются достаточные условия отсутствия перерегулирования
в электромеханической системе управления, содержащей нелинейные
корректирующие устройства, с помощью метода фазовой плоскости
В. С. Медведев, д-р техн. наук, проф.,
С. В. Торбин, М. С. Шеслер,
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Синтез адаптивных нейрокомпьютерных систем управления на
основе теории интерактивной адаптации
Рассматриваются методы адаптивного нейроуправления с использованием
нового алгоритма адаптации, который не требует построения нейроэмулятора
объекта управления и позволяет обучать нейроконтроллер непосредственно
по объекту управления. Алгоритм получен из теории адаптивного
взаимодействия (интерактивной адаптации) и основан на методе
градиентного спуска.
О применимости схем нейронного управления на основе инверсно-прямой
модели обучения
Обсуждается вопрос работоспособности метода инверсно-прямого
управления схем нейронного управления на основе инверсно-прямой
модели обучения. Анализируется механизм действия данных схем
для класса линейных конечномерных стационарных динамических
объектов. Указываются границы их применимости в задачах нейронного
регулирования
Ю. И. Еременко, канд. техн. наук,
Старооскольский технологический институт (филиал Московского
государственного
института стали и сплавов)
Нейросетевая идентификация процесса классификации железорудного
концентрата в системе автоматизации работы гидроциклона
Предложен способ идентификации гидроциклона с помощью нейросетевого
эмулятора, в достаточной мере реализующий нелинейную модель
процесса классификации железорудного концентрата. Предложена
структура нейросети и функциональная схема нейроуправления,
в результате работы которого сепарационная характеристика дала
лучшие результаты.
П. В. Подзоров, канд. техн. наук,
В. В. Бушуев, д-р техн. наук, проф.,
МГТУ "СТАНКИН"
Структурный анализ и классификация механизмов параллельной
кинематики
Выполнен обзор существующих методик и предложены новые подходы
к структурному анализу и классификации механизмов параллельной
кинематики. Представлены примеры структурного анализа и классификации
В. А. Годунов,
М. В. Желамский, Д. В. Степанов, Д. А. Третьяков,
Компания "Транзас", Санкт-Петербург
Определение веса и положения центра тяжести летательного
аппарата
Рассмотрены вопросы построения бортовой системы определения
веса и положения центра тяжести транспортного самолета. Дан
краткий обзор и анализ особенностей системы, изложены результаты
предварительной проработки. Отмечены тенденции развития данного
направления. Сформулированы требования, предъявляемые на настоящем
этапе как к системе в целом, так и к измерительным преобразователям,
являющимся основой системы
Nikuljchev E. V. Modeling and Identification
of Dynamically Complex Systems on the Basis of the Group Analysis
Methods
Makarov I. M., Lohin V. M., Manjko S. V., Romanov M. P., Boljshakov
P. A., Mordkovich E. A., Semenov A. V. Intellectual Robotic
Systems: Trends of the Development and the Problems of the Elaboration.
Part 2
Do Kuang Tkhong. The Forced Oscillations of an Electromechanical
Drive with Gap and Inertial Conducted Body
Baunin V. G. Research of Conditions of Absence of an Overshoot
in a Control System with a Nonlinear Correction
Medvedev V. S., Torbin S. V., Shesler M. S. Synthesis Adaptive
Neurocomputing of Control Systems on the Basis of the Theory of
Interactive Adaptation
Filimonov N. A. About Applicability of the Network of Neurocontrol
on the Basis of Inversely-Direct Model of Training
Eremenko Ju. I. Neuronetwork Identification of Classification
Process of Ferro-Ore of Concentrate in System of Automation of
Work of a Hydrocyclone
Podzorov P. V., Bushuev V. V. Structural Analysis and Classification
of Parallel Kinematic Mechanisms
Godunov V. A., Zhelamskij M. V., Stepanov D. V., Tretiakov
D. A. Weight and Balance System
for the Aircrafts
