Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №12, 2004
Б. В. Соколов, д-р техн. наук, проф., Р. М. Юсупов, д-р техн. наук, проф., СП И И РАН, Санкт-Петербург
Квалиметрия моделей и полимодельных комплексов: концептуальные
основы и пути развития
Обсуждаются основные положения и возможные пути развития квалиметрии
моделей - прикладной теории оценивания моделей и управления их
качеством для широкого класса объектов, описываемых полимодельным
комплексом, в состав которого могут входить разнотипные и комбинированные
модели.
В.
Н. Буков, д-р техн. наук, В. Н. Рябченко, д-р техн.
наук, Н. И. Сельвесюк, канд. техн. наук, Военно-воздушная
инженерная академия им. проф. Н. Е. Жуковского, г. Москва
Излагается новый подход к синтезу стохастических систем управления,
названный теорией ковариационного управления, суть которого заключается
в обеспечении заданной ковариационной матрицы состояния линейной
системы с помощью обратной связи. Определены необходимые и достаточные
условия достижимости ковариационной матрицы состояния и все множество
стабилизирующих ковариационных регуляторов.
Ж.
Ш. Шаршеналиев, акад. Национальной Академии Наук Кыргызской
Республики, д-р техн. наук, Кыргызский технический университет, Б. М. Миркин, д-р техн. наук, проф., Институт автоматики
HAH KР, Н. М. Лыченко, канд. техн. наук, Кыргызско-Российский славянский
университет
Проектирование децентрализованного координированного управления
нелинейными системами с интервальными неопределенностями
Решается задача проектирования оптимального координированного
управления нелинейными системами большой размерности, состоящими
из набора взаимодействующих подсистем при наличии интервальных
неопределенностей. Цель управления формализуется некоторым, в
общем несепарабелъным функционалом. Предложена процедура, позволяющая
проектировать оптимальные координированные децентрализованные
алгоритмы управления для номинальной модели системы, обеспечивая
при этом определенные свойства робастности при отклонении моделей
от принятых при синтезе номинальных.
И. М. Макаров, акад. РАН, В. М. Лохин,
д-р техн. наук, проф., С. В. Манько, д-р техн. наук, проф., М. П. Романов,
д-р техн. наук, проф., Д. В. Евстигнеев, А. В. Семенов,
Московский государственный институт радиотехники, электроники
и автоматики - технический университет
Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения
и примеры реализации. Часть 2*
На основе обзора существующих подходов к проблеме смыслового
распознания речи предложены принципы построения и архитектура
обучающейся системы семантического анализа и интерпретации текстовой
информации для поддержания человекомашинного проблемно-ориентированного
диалога на уровне естественного или близкого к нему языка. Показано,
что способность к ведению активного человекомашинного диалога
является важнейшей функцией интеллектуальных систем управления
автономных роботов, позволяющей обеспечить оперативную постановку
прикладных задач и ввод целеуказаний с их последующим преобразованием
в автоматически реализуемые сценарии поведения и последовательности
исполняемых действий.
*Часть1 см. в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление"
№ 11, 2004.
Sokolov В. V., Yusupov R. M. Qualimetry
of Models and Multiple-Model Complexes: Conceptual Foundations
and Evolution Ways
Bukov V. N., Ryabchenko V. N., Sel'vesjuk N. I. Covariance
Control: Designing of Stabilizing Controllers
Sharshenaliev Zh. Sh., Mirkin B. M., Lychenko N. M. Designing
of Decentralization Coordinated Control of Nonlinear Systems with
Interval Uncertainty
Kaliaev l. A., Gaiduk A. R. Principles of Control by the
Group of Objects
Jurevich E. I. Robot of the Future is the Sensible Robot
Makarov l. M., Lokhin V. M., ManjKo S. V., Romanov M. P., Evstigneev
D. V., Semenov A. V. Intellectual Robotic Systems: Principles
of Design and Examples of Realization. Part 2
Juschenko A. S. The All-Russia Scientific and Technical
Conference "Theoretical and Applied Questions of Modern Information
Technologies"
