|
|
|
О. В. Слита, А.
В. Ушаков, д-р техн. наук, проф.
Санкт-Петербургский Государственный университет информационных
технологий, механики и оптики
Проблема параметрической e-инвариантности
выхода непрерывной системы:
алгебраический подход*
Получены алгебраические условия и представлены способы достижения
абсолютной параметрической инвариантности выхода системы к неопределенностям
модельного представления объекта управления. Рассмотрены факторы,
приводящие к невыполнению указанных условий и появлению проблемы
параметрической e-инвариантности.
С помощью системных граммианов управляемости проведена оценка
величины достигаемой параметрической инвариантности. Предлагаемый
алгоритм оценки e-инвариантности
иллюстрируется примером.
* Работа поддержана грантом правительства Санкт-Петербурга
для студентов и аспирантов вузов и академических институтов Санкт-Петербурга.
Шифр гранта М05-3.11К-21
Стр. 2 - 7
К
содержанию
|
|
Е.
И. Юревич, д-р техн. наук, проф.,
Е. И. Игнатова, канд. техн. наук, доц.,
ЦНИИ РТК, г. Санкт-Петербург
О бионическом подходе к робототехнике
На основе анализа опыта живой природы в целом предлагаются наиболее
перспективные направления бионического подхода к развитию робототехники.
Стр. 7 - 10
К содержанию
|
Л.
Ф. Фомин,
Институт проблем механики РАН
Асимптотический анализ самоперемещений почти сферических микророботов
в вязких средах за счет возбуждения пульсирующих колебаний их
гибких оболочек
Представлены результаты исследований самопереме-щений почти сферических
миниатюрных роботов или других подобных мехатронных объектов в
вязких средах за счет совместного возбуждения радиальных пульсаций
и тангенциальных деформаций элементов их гибких оболочек. Рассматриваются
медленные ползущие движения с осевой симметрией.
Стр. 10 - 15
К содержанию
|
В. В. Тырса,
канд. техн. наук, доц.,
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Навигация мобильных роботов с использованием оптических сканирующих
систем
Отмечено, что в упорядоченном рабочем пространстве мобильный
робот может выполнять свои функции при использовании топографической
системы навигации, в основе которой лежит обратная угловая засечка
- задача Поте-нота. Приведены формулы для вычисления координат
и направления движения робота. Описаны технические средства,
реализующие систему навигации. Определены основные характеристики
движения робота, обеспечиваемые описанной системой навигации.
Стр. 16 - 21
К
содержанию
В. Л. Конюх, д-р техн. наук, проф.,
Новосибирский государственный технический университет
Робототехнические системы для подземных работ: история и перспективы
Описывается развитие приложений робототехники в горном
деле - от копирующих манипуляторов до управления самоходными
машинами с поверхности. Обсуждаются методы экспериментальной
оценки подготовленности горных работ к роботизации. Предлагается
метод оценки целесообразности применения робототехники для подземных
работ. Формулируются этапы перехода к интеллектуальной добыче
полезных ископаемых на большой глубине.
Стр. 21 - 25
К
содержанию
|
И. А. Кривошеев, Д. А. Ахмедзянов
Уфимский государственный авиационный технический университет
e-mail: ada@ugatu.ac.ru
Элементы контроля и управления в имитационных моделях ГДТ
Рассмотрен вопрос повышения эффективности рабочих процессов
газотурбинного двигателя (ГТД) на неустановившихся режимах за
счет создания и совместного использования динамических моделей
ГТД, их систем управления и контроля.
Стр. 25 - 30
К содержанию
|
Р. Л. Лейбов, канд. техн. наук, доц.
Московский государственный строительный университет
Система управления двухконтурным газотурбинным двигателем с
использованием нелинейной нейронной сети
Рассматривается замкнутая система управления двухконтурным
газотурбинным двигателем, включающая в себя нелинейный объект,
наблюдатель и регулятор. Предлагается использовать параллельную
линейному регулятору нелинейную нейронную сеть, которая на каждом
шаге формирует дополнительный вектор управления для того, чтобы
приблизить прогнозируемые на следующем шаге значения переменных
состояния к заданным значениям. Рассматривается числовой пример
применения такого регулятора для управления точной нелинейной
моделью двухконтурного газотурбинного двигателя
Стр. 30 - 35
К
содержанию
|
|
Н. Г. Чикуров, канд. техн.
наук, доц.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Подчиненное управление электроприводами
в компьютерных системах ЧПУ с использованием предикаторов
Рассматривается синтез регулятора для подчиненного управления
электроприводами применительно к компьютерным системам ЧПУ. Представлены
результаты имитационного моделирования и данные его испытаний.
Стр. 35 - 40
К
содержанию
|
|
Г. М. Мартинов, д-р техн. наук, проф.,
В. Л. Сосонкин д-р техн. наук, проф.,
МГТУ "Станкин"
Перспективные технологии разработки математического обеспечения
систем управления: использование регулярных выражений
Рассмотрена возможность использования регулярных выражений при
разработке математического обеспечения систем управления на C++
и С#, исследованы особенности соответствующих библиотек. Разработанная
методика в технологии регулярных выражений проиллюстрирована на
примерах задачи синтаксического анализа ввода, организации поиска
с использованием wildcard-символов и автоматической генерации
имен измерения.
Стр. 40 - 46
К
содержанию
|
|
И. И. Парфенов, д-р техн. наук,
М. Я. Парфенова, д-р техн. наук, проф., Московская академия
рынка труда и информационных технологий
Трансформация информации в системном анализе эргатических структур
управления.
Часть 2
Рассматриваются информационные, структурные, математические и
алгоритмические основы трансформации информации в формализованном
пространстве эргатических структур управления на базе автоматизированной
системы с принятием решений.
Стр. 47 - 52
К
содержанию
|
|
A. Ф. Резчиков*, чл.-корр. РАН, проф.,
B. А. Кушников**, д-р техн. наук, проф.,
Е. И. Шлычков*, Н.А.Титов**
* Институт проблем точной механики и управления
РАН, г. Саратов
** Саратовский государственный технический университет
Методы и алгоритмы автоматизированного управления компрессорным
хозяйством промышленного предприятия
Рассмотрены методы и алгоритмы оперативного управления типовым
компрессорным хозяйством промышленного предприятия, в состав которого
входят центробежные компрессорные агрегаты, сеть воздухопроводов,
насосная станция и вентиляторная градирня. Задачи и модели управления
данным сложным и энергоемким объектом, оказывающим значительное
влияние на себестоимость и качество выпускаемой продукции, были
опубликованы в [1].
Стр 53 - 56
К
содержанию
|
|
Сontents
Slita О. V., UshakovA. V. Problem of Parametric
e-invariance
of a Continuous System Output: Algebraic Approach
Jurcvich E. I., Ignatova E. J. Of Bionical Approach to
Robotics
Fomin L. F. Analysis Asymptotic of the Self-Propulsion
of Nearly Spherical Microrobots in Viscous Environments by the
Excitation of Pulsatile Oscillation of their Flexible Coats
Tyrsa V. V. The Navigation of Mobile Robots with Using
Optics Scanning Systems
Konyukh V. L. Robotic Systems for Underground Works: History
and Perspectives
Krivosheev l. A., Akhmedzianov D. A. Elements of Check
and Control in Imitative Models Of Gas Turbine Motor
Leibov R. L. Turbofan Engine Control System Using Nonlinear
Neural Net
Tchikurov N. G. Numerical Control by Electric Drives in
Mechanical and Electronic Systems
Martinov G. M., Sosonkin V. L. Perspective Technologies of
the Development of Software of Control Systems: Use of Regular
Expressions
Parfenov l. I., Parfenova M. Ya. Transformation of information
in Systems Analysis Structures. Part 2
Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Sclichkov E. I., Titov N. A.
Methods and Algorithms Automated Managements Of the Compressor
Facilities of the Industrial Enterprise
Наверх
|
|
