|
|
|
С. В. Соколов*,
д-р техн. наук, проф.,
И. В. Щербань**, канд. техн. наук, доц., В. А. Бертенев*,
*Северо-Кавказский филиал Московского технического университета
связи и информатики, г. Ростов-на-Дону
**Ростовский военный институт ракетных войск, г. Ростов-на-Дону
Структурно-параметрическая идентификация нелинейных стохастических
процессов на основе квадратичного критерия
Предлагается постановка и решение задачи структурно-параметрической
идентификации нелинейных стохастических процессов на конечном
отрезке времени. Решение задачи основано на прямом вариационном
подходе с использованием аппроксимации системой базисных функций
и минимизации квадратичного критерия невязки.
Стр.2 - 6
К
содержанию
|
|
О.
В. Слита, А. В. Ушаков, д-р техн. наук, проф.,
Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики
Обобщенное изодромное управление объектом с параметрическими неопределенностями
Рассматриваются непрерывные объекты упрощения, содержащие неопределенности
е матрице состояния и матрице управления. Для объектов такого
вида синтезируется изодранный закон управления, обеспечивающий
слежение выхода объекта за внешним конечномерным воздействием.
Для восстановления неизмеримой переменной, используемой в законе
управления, вводится наблюдатель. Показано, что введение наблюдателя
в систему с неопределенностями задания матричных компонентов может
привести к появлению параметрической e-инвариантности.
Стр. 7 - 12
К содержанию
|
Ж.
Шаршеналиев, д-р техн. наук, проф., Кыргызский государственный
технический университет, Дж. Мамытов, д-р физ.-мат. наук,
А. К. Баетов,
Институт автоматики Национальной академии наук Кыргызской Республики
Методика построения фундаментальной матрицы линейной разнотемповой
системы управления
Предложена методика построения фундаментальной матрицы линейной
разнотемповой системы у правления, явно зависящей от собственных
значений матрицы системы.
Стр. 13 - 16
К содержанию
|
Д. А. Шаргородский,
МАТИ - РГТУ
Об одной модели одноколесного экипажа
Предложена модель одноколесного управляемого экипажа, движущегося
по неподвижной горизонтальной плоскости. Исследуется ее продольное
движение. Определены стационарные движения системы и исследована
их устойчивость. Полученные в работе уравнения служат основой
им исследования управляемости системы и дальнейшего построения
алгоритмов стабилизации.
Стр. 17 - 20
К
содержанию
А. С. Кулешов, МГУ им. М. В. Ломоносова
Об одной симметричной модели снейкборда
Исследована простейшая модель одной из модификаций скейтборда,
известной как снейкборд. Уравнения движения модели представлены
в форме уравнений Аппеля, что позволило провести не только численное,
но и аналитическое исследование данных уравнений. Аналитически
изучены различные типы движения снейкборда (движение вперед,
поворот, движение "галсами"). Все полученные аналитические
результаты подтверждены серией компьютерных экспериментов.
Стр. 20 - 27
К
содержанию
|
В. Д. Ивченко, д-р техн.
наук, проф., С. С. Кананадзе,
Московская государственная академия приборостроения и информатики
Комплекс вычислительных методов, алгоритмов и программ для автоматизации
обработки, анализа и классификации инфракрасных изображений
Обосновывается актуальность создания комплекса вычислительных
методов, алгоритмов и программ для автоматизации обработки, анализа
и классификации инфракрасных (ИК) изображений. Рассматриваются
преимущества его использования, поэтапный принцип функционирования
и логика работы с подробным описанием задач и методов их решения.
Описана программная реализация комплекса для обработки, анализа
и классификации ИК изображений применительно к диагностике состояния
футеровки печи сжигания .
Стр. 27 - 37
К
содержанию
|
3. М. Хасанов, канд. техн. наук, доц.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Оценка погрешностей цифрового фильтра в контрольно-управляющих
устройствах с многоэлементными фотоприемниками
Рассмотрены проблемы использования рекурсивных цифровых фильтров
в контрольно-управляющих устройствах с многоэлементными фотоприемниками.
Приводится анализ погрешностей, возникающих при реализации этих
фильтров. Предлагается статистический анализ шумов округления.
Исследуются предельные циклы, условия их возникновения, методы
оценки амплитуд предельных циклов.
Исследованы различные методы оценок искажений частотных характеристик
фильтров, обусловленных квантованием коэффициентов, Показаны
особенности реализации высокодобротных цифровых фильтров для
оптоэлектронных контрольно-управляющих устройств, внедренных
в промышленную эксплуатацию.
Стр. 37 - 44
К
содержанию
|
|
А. В. Моновская, канд. техн.
наук, Орловский государственный технический университет
Прогнозирование опасных процессов, обусловленных нелинейными явлениями
в динамике импульсных систем преобразования энергии
Часть 2. Предлагаемый подход к реализации процесса прогнозирования
в режиме реального
времени*
Рассматривается подход к прогнозированию опасных стационарных
процессов a динамике импульсных систем преобразования энергии
(ИСПЭ) на основе использования бифуркационных диаграмм и фрактальных
закономерностей в динамике ИСПЭ. Механизм процесса прогнозирования
заключается в том, что сходимость переходного процесса к стационарному
(в том числе и опасному) оценивается в специальной, 2D-стереопроекции
по отношению к предварительно сформированным областям существования
стационарных процессов. Поясняется особенность предлагаемого подхода,
которая заключается в отображении переходных и стационарных процессов
в режиме реального времени в предварительно сформированную 2D-стереопроекцию
бифуркационной диаграммы. Результаты апробации подхода представлены
на примерах численного моделирования и экспериментальных исследований.
Стр. 45 - 51
* Часть I см. в журнале "Мехатроника, автоматизация,
управление", № 3, 2006 г.
К
содержанию
|
|
В. П. Романенко. Специальная
астрофизическая обсерватория РАН, пос. Нижний Архыз (Карачаево-Черкессия)
Автоматизация наведения 1-метрового телескопа САО РАН
Часть 1. Конструктивные особенности и динамические характеристики
телескопа
Представлены результаты исследования динамических характеристик
1-метрового телескопа САО РАН и их влияния на точность наведении
телескопа. Приведены данные измерений режимов разгона и торможения
телескопа, определены функции разгона и торможения при работе
механизма быстрого привода, в координатах фазовой плоскости рассмотрены
возможности управления. Показана степень влияния упругих деформаций
трубы телескопа на точность наведения. Приведен алгоритм наведения
1-метрового телескопа, основанный на релейном принципе управления.
В первой части статьи рассмотрены конструктивные особенности телескопа
и представлены результаты измерения динамических характеристик
его приводов, Вторая часть посвящена вопросам построения системы
управления телескопа.
Стр. 51 - 55
К содержанию
|
|
Sokolov S. V., Scherbanj I. V., Bertenev
V. A. Structural-Parametric Identification Nonlinear Stochastic
Processes on the Basis of the Quadratic Criterion
Slita O. V., Ushakov A. V. Generalized Isodromic Control
of a Plant Parametric Uncertainties
Sharshenaliev Jh., Mamytov Dj., Baetov A. K. Methods of
Structure of Fundamental Matrix of Linear Different Rate Control
System
Shargorodskiy D. A. One of the Models of Single Wheel Vehicle
Kuleshov A. S. AboutOne Symmetric Model of Skateboard
Ivchenko V. D., Kananadze S. S. Complex of the Computing
Methods, Algorithm and Programs for Automation of the Processing,
Analysis and Categorizations of IR Scenes
Hasanov Z. M. Estimation of Digital Filtration Errors in Control
and Manipulating Devices with Multielement Photodetectors
Monovskaja A. V. Prevention of Dangerous Processes in Impulse
Systems of Energy Transformation
Romanenko V. P. Automation of Induction of 1-meer Telescope
RAN. Part I. Constructive Singularitiesand Dynamic Characteristics
of Telescope
Наверх
|
|
