|
|
| В.
К. Тян, канд. техн. наук, доц.,
Самарский государственный технический университет
Редукция процедуры синтеза многомерных линейных систем управления
к синтезу одномерных с типовым объектом
Обоснована возможность физической
реализации обратных линейных операторов с использованием периодических
структур, позволяющих применить теорию синтеза одномерных систем
управления к многомерным системам.
Стр. 2 – 7
Содержание
|
| А.
Р. Гайдук, д-р техн. наук, проф.,
Таганрогский технологический институт Южного федерального университета,
Е. А. Плаксиенко, канд. техн. наук, Таганрогский
институт управления и экономики
Синтез динамических систем по требуемым показателям качества
Предлагается методика синтеза физически реализуемых динамических
систем управления минимально- и неминимально-фазовыми объектами
по требуемым показателям качества с использованием стандартных
передаточных функций.
Стр. 7 – 12
Содержание
|
О.
А. Тягунов, канд. техн. наук, доц.,
Московский государственный институт радиотехники, электроники
и автоматики (технический университет)
Выбор показателей качества при многокритериальной настройке
параметров систем управления
Рассматривается постановка задачи выбора показателей качества
при многокритериальной настройке параметров управляющих устройств
систем управления и предложен метод решения, основанный на случайном
зондировании многомерного пространства параметров с последующим
построением приближенной границы точек Парето и вычислением коэффициентов
корреляции показателей качества. Приведены численные примеры,
демонстрирующие эффективность предложенного метода.
Стр. 12 – 16
Содержание
|
Н. В. Павлова, д-р
техн. наук, проф., В. Г. Петров, канд. техн. наук,
К. С. Видов,
Московский авиационный институт (государственный технический
университет)
Диалоговый комплекс прототипирования и имитационного моделирования
бортового оборудования на основе информационной модели
Предметом исследования является инструментальное средство
для моделирования и прототипирования комплексов бортового оборудования
и информационная модель для анализа процесса моделирования.
Стр. 17 – 21
Содержание
В. М. Костюков, д-р техн. наук, проф.,
А. X. Кутаранов,
Московский авиационный институт (государственный технический
университет)
Определение путевой скорости летательного аппарата с помощью
оптико-электронной системы
Рассматривается задача определения путевой скорости летательного
аппарата (ЛА) с помощью оптико-электронной системы (ОЭС).
Стр. 21 – 24
Содержание
|
А. С. Волжин, канд. техн. наук
Об опыте измерения методической ошибки спутникового навигационного
приемника, вызванной различием абсолютной и относительной угловой
скорости суточного вращения Земли
Объясняется незначительный казус, обнаруженный в прикладной
части статьи "Об абсолютной угловой скорости суточного
вращения Земли и ее влиянии на точность нави¬гационных систем
самолетов" автора А. С. Волжина после ее публикации в журнале
"Мехатроника, автоматизация, управление", 2006, №
5. Казус связан с неправильной трак-товкой причины возникновения
измеренной с помощью инерциально-спутниковой системы систематической
ошибки по северной составляющей скорости спутникового навига¬ционного
приемника.
Стр. 25 – 26
Содержание
А.В. Маслов, канд.г.-м. наук,
доц., И.М. Першин, д-р техн. наук, проф., Пятигорский
государственный технологический университет
Проектирование распределенной системы управления режимами
эксплуатации месторождения «Каюлус»
Рассмотрено проектирование распределенной системы управления
водозаборными скважинами в районе г. Актау. Эксплуатация месторождения
осуществляется в нестационарном режиме при систематической сработке
пьезометрических уровней подземных вод и истощении эксплуатационных
запасов. В таких условиях первоочередной задачей является построение
системы управления режимами эксплуатации, обеспечивающей минимальное
негативное воздействие на гидролитосферу.
Стр. 27 – 31
Содержание
А. Ф. Резчиков1,
д-р техн. наук, чл.-корр. РАН, проф.,
Ю. М. Голембиовский2, д-р техн. наук,
проф.,
Ю. А. Аветисян1, д-р физ.-мат. наук,
1Институт проблем точной механики и управления, г. Саратов,
2Саратовский государственный технический университет
Повышение управляемости и компьютеризация систем электроснабжения
как важнейшее направление экономии энергии в промышленности
Обосновывается перспективность построения адаптивных систем электроснабжения
для питания массовых и индивидуальных потребителей. Рассмотрены
принципы построения таких систем и варианты их структурной организации.
Стр. 32 – 36
Содержание
Д. X. Девятов, д-р
техн. наук, проф.,
С. И. Файнштейн, В. Д. Тутарова, канд. техн. наук, доц.,
А. Н. Калитаев, канд. техн. наук,
Магнитогорский государственный технический университет им. Г.
И. Носова
Оперативное планирование отгрузки готовой продукции со складов
металлургических предприятий
Предложен эвристический полиномиальный алгоритм оперативного
планирования, предназначенный для составления плана отгрузки
готовой листопрокатной продукции со складов металлургических
предприятий в режиме реального времени. Заданный вес набирается
с высокой степенью точности. Алгоритм автоматически генерирует
планы минимальной стоимости и максимально освобождает рабочее
пространство склада. Стоимость плана определяется суммой штрафов
и премий, начисленных за следование или отклонение от критериев
оптимизации, выбранных пользователем.
Стр. 36 – 40
Содержание
В.
Ф. Филаретов, д-р техн. наук, проф.,
В. А. Бобков, д-р техн. наук, проф.,
Д. А. Юхимец, канд. техн. наук,
С. В. Мельман, Ю. С. Борисов,
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток
Особенности виртуального моделирования движений подводного
аппарата с учетом
воздействий со стороны окружающей вязкой среды*
Предложен новый подход к учету распределенных характеристик
внешней среды при моделировании пространственных движений произвольных
АПА, а также удобный способ автоматизированного заполнения поля
подводных течений. Кроме того, предложена структура данных,
позволяющая строить модели АПА с произвольным набором оборудования,
а также представлен удобный редактор, обеспечивающий быстрое
задание нужной конфигурации АПА требуемого типа.
Стр. 41 – 46
*Работа поддержана РФФИ (грант № 05-07-90027)
Содержание
А. В. Инзарцев,
канд. техн. наук, А. М. Павин,
Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток
Управление автономным необитаемым подводным аппаратом при инспекции
искусственных протяженных объектов
Рассматривается задача управления автономным необитаемым
подводным аппаратом (АНПА) при поиске и обследовании искусственных
протяженных объектов с использованием данных от различных поисковых
систем АНПА. Приводятся алгоритмы управления подводным аппаратом
и интегральной обработки разнородной информации, позволяющие
повысить вероятность обнаружения объекта и качество инспекционных
работ. Обсуждаются результаты натурных испытаний АНПА.
Стр. 47 – 54
Содержание
Tjan V. К. Reduction
of Synthesis Process of Many-Dimensional Linear Control Systems
to Synthesis of One-Demensional Linear Control Systems with
Standart
Gaiduk A. R., Plaksienko E. A. Synthesis of
Dynamic Systems on the Requirement Performances
Tjagunov O. A. Choice Cost Functions at Multiobjective
Tuning Adjustment Parameters of Control Systems
Pavlova N. V., Petrov V. G., Vidov K. S. Conversation
Software Prototyping and Simulation in Constructing Onboard
Equipment on Basis of Information Model
Kostjukov V. M., Kutaranov A. Kh. Definition
of Absolute Speed of Aircraft with the Help of Optoelectronic
System
Volzhin A. S. Concerning the Metodical Mistake
of Satellite Navigational Receiver Caused by the Difference
of Absolute and Angular Velocity of Daily Rotation of the Earth
Malkov A. V., Pershin I. M. Design of the Distributed
Control System by Exploitation Regimes of "Kujulus"
Rezchikov A. F., Golembiovsky Yu. M., Avetisjan Yu.
A. Increase of Controllability and Compurgation of
Systems of Electrosupply as the Major Direction of Economy of
Energy in the Industry
Devjatov D. Kh., Fainstein S. I., Tutarova V. D., Kalitaev
A. N. Operational Planning of Finished-Products Shipment
from Metallurgical Works Stock-Rooms
Filatetov V. F., Bobkov V. A., lukhimets D. A., Meljman
S. V., Вorisov Yu. S. Singularities of Virtual Simulation
of Submarine Apparatus Movements with Regard for Actions of
Surrounding Ductile Medium
Inzartsev A. V., Pavin A. M. Autonomous Underwater
Vehicle Control during Artificial Lengthy Objects Inspection
Наверх
|
|
