|
|
| В.
И. Краснощеченко, канд. техн. наук, доц., Калужский филиал
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Синтез управления в задаче быстродействия с использованием метода
модельного прогнозируемого управления
Для линейных стационарных систем предлагается методика приближенного
синтеза управления в задаче быстродействия на основе применения
метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием.
Представлен пример синтеза для осциллятора.
Ключевые слова: метод модельного прогнозируемого
управления, синтез, задача быстродействия, линейные системы, устойчивость,
грамиан управляемости.
Стр. 2 – 8
Содержание
|
| Н.
Н. Макаров, д-р техн. наук, проф., В. Е. Семашкин,
аспирант, Тульский государственный университет
Предельно достижимая точность линейных следящих систем
Сформулирована задача о предельно достижимой точности слежения
на множестве входных сигналов, которая решена для линейных объектов.
Предложен закон управления, обеспечивающий высокую гарантированную
точность слежения. Рассмотрен пример использования полученных
результатов для управления силовым следящим приводом.
Ключевые слова: следящая система, линейная система,
оптимальное управление, оптимальная точность, следящий привод,
гидравлический привод.
Стр. 8 – 13
Содержание
|
| А.
А. Бобцов, д-р техн. наук, проф., А. С. Кремлев,
канд. техн. наук, доц., СПбГУ ИТМО
Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для
линейного неминимально-фазового объекта
Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически неопределенного
синусоидального возмущения, действующего на линейный неминимально-фазовый
объект. Усиливая ряд известных результатов, в данной работе рассматривается
случай компенсации возмущения, когда измеряются только выходная
переменная и сигнал управления, а относительная степень объекта
может быть любой.
Ключевые слова: адаптивное управление, компенсация
возмущений, управление по виду.
Стр. 14 – 17
Содержание
|
О. С. Колосов1,
д-р техн. наук, проф., В. Б. Гармаш2,
канд. техн. наук, ген. директор,
Р. В. Деев2, нач. отдела, Р.
Б. Морозов1, аспирант
1Московский энергетический институт (ТУ)
2ООО "НПА Вира Реалтайм"
Повышение помехоустойчивости и эффективности алгоритма
регулирования температуры горячего водоснабжения на центральных
тепловых пунктах
Рассматривается задача повышения помехоустойчивости и эффективности
алгоритма регулирования температуры горячего водоснабжения (ГВС)
на центральных тепловых пунктах. Проводится анализ работы действующего
регулятора, идентификация составных частей системы регулирования
температуры ГВС, разрабатывается математический имитатор системы
регулирования температуры ГВС. Приводятся результаты апробации
модифицированного алгоритма регулирования температуры ГВС.
Ключевые слова: центральный тепловой пункт,
горячее водоснабжение, алгоритм регулирования температуры ГВС.
Стр. 18 – 23
Содержание
А. Е. Блинников, канд.
техн. наук, доц., Всероссийский заочный финансово-экономический
институт (филиал в г. Орле)
Разработка новых методов организационного и технологического
управления в литейном производстве
Рассмотрены новые методы организационного и технологического
управления в литейном производстве, основанные на использовании
статических и динамических нейронных сетей, отличающиеся отсутствием
необходимости сложных формализованных описаний объектов управления,
преимуществами параллельных вычислений, простотой реализации
на ПЭВМ.
Ключевые слова: литейное производство, статические
нейронные сети, динамические нейронные сети, организационное
и технологическое управление, синоптическая матрица, технологический
процесс, структурно-компоновочная схема, топологическая структура,
нейросетевая математическая модель, кластеризация.
Стр. 23 – 27
Содержание
|
Ю. И. Кудинов, д-р техн. наук,
проф., К. С. Иванченко, аспирант, И.
Ю. Кудинов, аспирант, Липецкий государственный технический
университет
Разработка нечеткой системы прогнозирования качества металлопродукции*
Рассматриваются этапы разработки нечеткой системы прогнозирования
дефектов металлопродукции, включающие анализ технологических
процессов, постановку задачи прогнозирования, построение нечетких
моделей и алгоритмов обучения, а также опытную проверку системы
на одном из металлургических предприятий.
Ключевые слова: нечеткая система, прогнозирование
дефектов, нечеткие модели и алгоритмы обучения, металлургические
предприятия.
*Работа выполнена при поддержке РФФИ по проекту 08-08-00052
Стр. 27 – 32
Содержание
О. Д. Егоров,
канд. техн. наук, доц., МГТУ "СТАНКИН"
Особенности расчета преобразователей движения мехатронных
и роботизированных систем
Рассматривается методика определения величины и размерности
передаточного отношения мехатронных модулей при различных случаях
преобразования движения.
Ключевые слова: мехатронные модули, передаточное
отношение, преобразователь движения.
Стр. 33 – 37
Содержание
В. Е. Пряничников, канд.
физ.-мат. наук, директор Международной лаборатории "Сенсорика",
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша РАН
Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов
Рассмотрено применение на мобильных роботах дистанционных сенсоров,
работающих в условиях помех и задержек. Построены программно-аппаратные
комплексы для очувствления мобильных, подводных и буровых роботов,
для построения программных симуляторов и диагностики роботов
специального назначения. Предложена организация верхнего уровня
алгоритмического обеспечения для унификации систем управления
мобильных роботов с дистанционными сенсорами.
Ключевые слова: дистанционные и ультразвуковые
сенсоры, мобильные роботы, алгоритмическое обеспечение информационно-управляющих
систем.
Стр. 38 – 43
Содержание
М. М. Аршанский,
д-р техн. наук, проф., МГУПИ,
Д. Е. Королев, аспирант МГУПИ, нач. сектора,
ЗАО "МНИТИ"
Разработка специальной базы знаний на основе данных инспекционной
системы в задачах управления мобильными роботами
Предлагается один из вариантов решения класса задач, перед выполнением
которых необходимо уменьшение существующей энтропии. Для решения
задач данного класса предлагается использовать систему сбора
данных и информационную подсистему на основе специальной базы
знаний. Рассмотрен вариант построения информационного взаимодействия
систем, различных по характеру выполняемых операций. Приведен
состав и назначение сенсорных устройств, обеспечивающих сбор
данных для наполнения специальной базы знаний. Предложена структура
специальной базы знаний, позволяющая использовать знания нескольких
классов.
Ключевые слова: база знаний, информационное
обеспечение, информационная подсистема, инспекционная система,
технологическая система, информационное взаимодействие, робототехнические
системы, мобильные роботы.
Стр. 44 – 47
Содержание
Лохин
В. М., Романов М. П., Манько С. В.
Открытое письмо с обсуждением публикации С.Ф. Сергеева
"Методология эргономического проектирования систем искусственного
интеллекта для самолетов 5-го поколения"
Стр. 48 - 52
Содержание
Сергеев С.
Ф.
Ответ на открытое письмо В. М. Лохина, М. П. Романова, С. В.
Манько
Стр. 52 – 53
Содержание
Krasnoshchechenko V.
I. Synthesis of Control by Using of the Method
of Model Predictive Control for the Brachistochrone Problem
For the brachistochrone problem the technique of the
approximated synthesis of control by using of the method of
model predictive control with gramian weighing is offered. The
example of the synthesis for oscillator is submitted.
Keywords: method of model predictive control, synthesis,
brachistochrone problem, linear tinie invariant systems stability,
gramian of controllability.
Makarov N. N., Semashkin V. E. The Optimal Tracing
Precision of Linear Systems
The problem of optimal tracing precision with possible
input signals set is defined. This problem is solved for linear
system. Linear regulator with high guarantied precision is suggested.
Example of suggestion usage for hydraulic actuator is considered.
Keywords: tracing system, linear system, optimal control,
optimal precision, tracing actuator, hydraulic actuator
Bobtsov A. A., Kremley A. S. Compensation Algorithm
of Unknown Sinusoidal Disturbance for Linear Non-Minimal. Phase
Plant
The new compensation algorithm of uncertain sinusoidal
disturbance for linear non-minimal phase plant is presented.
Developing of known results, in the given work the case of disturbances
compensation when the output variable and the control signal
are measured only is considered, and the relative degree of
plant can be any.
Keywords: adaptive control, disturbances compensation,
output control.
Kolosov O. S., Garmash V. В., Deev R. V., Morozov R. B. Increasing
Noise Stability and Efficiency of the Regulation Temperature
Algorithm of the Hot Water Supply Systems on the Central Thermal
Stations
The problem of the increasing noise stability and efficiency
of the temperature regulation algorithm of the hot water supply
systems on the central thermal stations is considered. The analysis
of the operating regulator work, the identification of the temperature
regulation system components are carried out, the mathematical
simulator of the temperature regulation system is developed.
Approbation results of the modified temperature regulation algorithm
are given.
Keywords: central thermal station, hot water supply,
temperature regulation algorithm of the hot water supply system
Blinnikov A. E. Working of the New Methods
of Technological and Organizational Management in the Foundry
New methods of technological and organizational management in
the foundry, based on use of the statical and dynamical neural
networks are considered. They are characterized by absence of
necessity of the complex formalized descriptions of objects
of management, by advantages of parallel calculations and by
simplicity of realization on PC.
Keywords: foundry, static neural network, dynamic
neural network, organizational and technological management
synaptic matrix, technological process, the block diagram layout,
topological structure, network mathematical model, clustering.
Kudinov Yu. I., Ivanchenko K. S., Kudinov l. Yu. Designing
of Forecasting Quality Fuzzy System of Metallurgical Production
Development stages of fuzzy system of forecasting of defects
the metal products including the analysis of technological processes,
statement of a problem of forecasting, construction of fuzzy
models and algorithms of training, and also skilled check of
system on one of the metallurgical enterprises are considered.
Keywords: fuzzy system, forecasting of defects,
fuzzy models and algorithms of training, metallurgical enterprises.
Egorov O. D. Calculation Features of Mechatronic
and Robotized Motion Transformers
A methodology of gear ratio estimation is considered for mechatronic
modules for various types of motion transformation.
Keywords: mechatronic modules, gear ratio,
motion transformers.
Pryanichnikov V. E. Remote Sensors Algorithms
for Mobile Robots
Mathematical models and algorithms of operating the remote sensors
in the composition of control systems of the mobile robots are
developed. Integrating software for mobile robots and new ways
of processing and combining the sensor and control data, navigational
and control algorithms, taking into account dynamics of the
mobile robots, are proposed.
Keywords: information processing and control
of mobile robots, ultrasonic sensors, integrating software.
Arshansky M. M., Korolev D. E. The Development
of Special Knowledge Base on Basis of Inspection System for
the Mobile Robots Management Problems
In the article one variant of problems decision before which
performance reduction of existing entropy is necessary is offered.
For the given class of problems decision it is offered to use
the system of data gathering and an information subsystem on
the basis of the special knowledge base. The variant of information
interaction various on character of carried out operations systems
is considered. The structure and appointment of the providing
information gathering and the special knowledge base filling
sensory units is produced. The structure of the special knowledge
base, which allows knowledge of several classes using is offered.
Keywords: knowledge base, dataware, information
subsystem, inspection system, technological system, information
interaction, robotic systems, mobile
Наверх
|
|
