Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №12, 2008

А. Б. Филимонов, д-р техн. наук, проф., Н. Б. Филимонов, канд. техн. наук, доц., Московский государственный университет приборостроения и информатики

О неробастности алгоритмов параметрической идентификации в условиях помех

Рассматриваются задачи параметрической идентификации линейных динамических моделей "вход—выход". Показано, что распространенные алгоритмы идентификации не обладают необходимым для практических применений свойством робастности в условиях зашумленности измерительной информации.

Ключевые слова:
динамические модели "вход—выход", параметрическая идентификация, шумы в канале измерения, анализ робастности алгоритмов идентификации.

Стр. 2 – 6

Содержание


А. Н. Кириллов, канд. физ.-мат. наук, доц., Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров

Нелинейная стабилизация динамических систем управления

Вводится понятие s-конуса, используемое при решении задач стабилизации нелинейных динамических систем при ограничениях на состояния и управления. Рассматривается задача стабилизации за конечное время, получено ее решение с помощью предложенного алгоритма, который также применяется для точечной стабилизации автоколебания двумерной системы.

Ключевые слова:
стабилизация, динамическая система управления, конус, точечная стабилизация, автоколебание.

Стр. 6 – 11

Содержание


М. X. Дорри, д-р техн. наук, зав. лаб., А. А. Рощин, канд. техн. наук, ст. научн. сотр., Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Инструментальная программно-алгоритмическая система для разработки исследовательских комплексов

Рассматривается созданная в ИЛУ РАН инструментальная программно-алгоритмическая система для разработки исследовательских комплексов. Описывается ее структура и особенности реализации основных функций. Приводится пример комплекса, разработанного с помощью данной системы.

Ключевые слова: программное обеспечение, моделирование, системы управления, исследовательские комплексы.

Стр. 12 – 17

Содержание


И. А. Прошин, д-р техн. наук, зав. кафедрой, В. М. Тимаков, доц., В. Н. Прошкин, канд. техн. наук, доц., Пензенская государственная технологическая академия

Совершенствование динамических стендов авиационных тренажеров на базе гидроприводов

Рассматриваются методы моделирования акселерационных воздействий. По результатам анализа законов управления динамическими стендами предложен способ управления вертикальной перегрузкой. Описана система гидропривода с компенсацией веса платформы, разработана ее математическая модель, приведены результаты моделирования и экспериментального исследования разработанной системы.

Ключевые слова: акселерационные воздействия, гидропривод, динамический стенд, имитатор перегрузок, закон управления, авиационный тренажер.

Стр. 18 – 22

Содержание


В. С. Иванов, канд. техн. наук, главный метролог,
В. Л. Моисеев, инженер, ГНЦ ФГУП «ГосНИИ авиационных систем», Москва

Вопросы совершенствования методов аттестации испытательного оборудования для воспроизведения механических воздействующих факторов

Рассмотрены вопросы оптимизации номенклатуры нормируемых точностных характеристик испытательного оборудования, контролируемых при периодической аттестации, а также методов и режимов их определения. Приведены особенности метрологического обеспечения средств измерений, используемых при аттестации испытательного оборудования.

Ключевые слова: испытательное оборудование, аттестация, точностные характеристики.

Стр. 23 – 26

Содержание


Гузаиров М. Б., д-р техн. наук, проф., Ильясов Б. Г., д-р техн. наук, проф., Тагирова К. Ф., канд. техн. наук, доц., Танеев А. Р., канд. техн. наук, доц., Мезенцев Е. Ф., аспирант, Додулад А. В., магистр, УГАТУ, г. Уфа

Оптимальное управление режимами работы группы нефтяных скважин на основе упрощенной модели участка пласта

Обсуждается задача оптимизации режима работы системы пласт — нефтедобывающие скважины с учетом их гидродинамического взаимодействия через пласт в условиях отсутствия полной информации о характеристиках и параметрах взаимодействия скважин. Предложена математическая модель системы и способы ее использования для регулирования режимов работы скважин в целях увеличения суммарного дебита. Приведены результаты экспериментов, подтверждающих эффективность описанного подхода к моделированию участка пласта.

Ключевые слова: нефтяной пласт, добыча нефти, оптимизация, моделирование, скважина, месторождение, математическая модель, система управления, взаимовлияние, критерий, адекватность, ограничения, градиентный метод.

Стр. 27 – 30

Содержание


Д. В. Арапов, канд. техн. наук, ст. препод., В. А. Курицын, канд. техн. наук,
техн. директор по АСУ Воронежская государственная технологическая академия ЗАО "НПП Центравтоматика"

Оптимизация температурного режима вертикального кристаллизатора

Представлена математическая модель процесса массовой кристаллизации сахара при охлаждении утфеля последнего продукта. Поставлены и решены задачи нахождения и реализации оптимального температурного режима охлаждения утфеля в вертикальном кристаллизаторе. Разработан пакет программ, позволяющий рассчитать оптимальный режим охлаждения утфеля в вертикальных кристаллизаторах в свеклосахарном производстве.

Ключевые слова: свеклосахарное производство, вертикальный кристаллизатор, утфель, математическая модель, оптимизация температурного режима.

Стр. 31 – 36

Содержание


О. И. Атрощенко, аспирант, Пятигорский государственный технологический университет

Задача стабилизации гидролитосферных процессов методом аналитического конструирования агрегированных регуляторов

Рассматривается применение метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов для нелинейного объекта управления понижениями уровня водоносного горизонта в скважинах центрального участка Кисловодского месторождения; анализ переходного процесса; управляющих воздействий.

Ключевые слова: коэффициент фильтрации, водоотбор, снижение динамических уровней, эксплуатационная скважина, контрольная скважина, закон управления, регулятор, система автоматического управления, понижение уровня, система дифференциальных уравнений, фазовое пространство, процесс фильтрации, декомпозиция системы, переходной процесс, управляющее воздействие.

Стр. 37 – 41

Содержание


А. А. Сытник, д-р техн. наук, проф., Т. Э. Шульга, канд. физ.-мат. наук, доц.,
С. В. Папшев,
канд. физ.-мат. наук, доц.,
Саратовский государственный социально-экономический университет

Управление поведением мехатронных систем на основе свойств функциональной избыточности

Рассматривается подход к управлению поведением сложных систем дискретного типа, к числу которых относятся мехатронные системы. Исследуется возможность управления поведением таких систем в условиях, когда отсутствует или неисправно аппаратное дублирование и невозможна или нецелесообразна непосредственная модификация их поведения в процессе функционирования, т. е. возможность управления поведением этих систем на основе их функциональной избыточности. В качестве математической модели системы используется конечный детерминированный автомат.

Ключевые слова: управление поведением, функциональная избыточность, конечный детерминированный автомат, восстанавливающая последовательность.


Стр. 41 – 44

Содержание


А. С. Иванова, канд. экон. наук, ген. директор, В. В. Пирогов, рук. проектов,
С. Н. Полотовский,
ст. науч. сотр., ЗАО Научно-технический центр "Адепт", Самара

Опыт разработки и внедрения компьютерных систем управления производством металлообрабатывающих предприятий

Рассмотрены предпосылки, назначение, цель создания компьютерных систем управления производством металлообрабатывающих предприятий. Дано описание опыта разработки, внедрения и промышленной эксплуатации интегрированной системы управления производственной деятельностью группы компаний "Маяк".

Ключевые слова: металлообработка, интегрированные системы управления, этапы разработки, опыт внедрения, эффективность.

Стр. 45 – 49

Содержание


Filimonov A. В., Filimonov N. В. Concerning Nonrobustness of Parametric Identification Algorithms in Interference Conditions
The problems of parametric identification of linear dynamic models "input-output" are considered. As illustrated the encountered identification algorithms have not the robustness property which is necessary for practical use in interference conditions of the metering information.
Keywords: dynamic models "input—output", parametric identification, interference in dimension channel, the analysis of robustness identification algorithms.

Kirillov A. N. The Dynamic Control Systems Nonlinear Stabilization
The notion of conic stabilization permitting to solve the nonlinear systems stabilization problems with state and control restrictions is introduced. The finite time stabilization problem is considered. Its solution is obtained with the help of s-cone algorithm, which is also used for auto-oscillation point stabilization.
Keywords: stabilization, dynamic control system, cone, point stabilization, auto-oscillation.

Dorri M. Kh., Roschin A. A. The Software Tool for Developing Research Computer Complexes
The software tool to built research desks that was developed in Institute of Control Sciences RAS is considered. Its structure and facilitates are described. The example of some research desk which was developed by means of this software tool is given.
Keywords: software tool, simulation, control systems, research desks.

Proshin I. A., Timakov V. M., Proshkin V. N. Development of Dynamic Test Stands for Hydraulically Driven Flight Training Systems
The techniques are considered for simulation of acceleration effects. A means of vertical overload control is suggested based on the results of the control law analysis. A hydraulic drive is suggested for platform weight compensation, its mathematical model is built, as well as the experimental and simulation results are presented for the system developed.
Keywords: flight training system, acceleration effect, hydraulic drive, dynamic test stand, overload simulator, control law.

Ivanov V. S., Moiseev V. L. Aspects of Improvement of the Attestation Methods for the Testing Equipment Used for Simulation of the Influencing Mechanical Factors
In thisarticle we review a set ofissues ofoptimization of the nomenclature of the standardized precision characteristics of the testing equipment, "controlled" during periodic attestation, as well as methods and ways of their definition. We indicate the peculiarities of the metrological provision ofmesurement facilities, used for the attestation of the testing equipment.
Keywords: testing equipment, attestation, precision characteristics.

Guzairov M. В., Ilyasov B. G., Tagirova K. F., Ganeev A. R., Mezentsev E. F., Dodulad A. V. Optimal Control of Work Regime for Oil Well Group Based on Oil Field Section Simplified Model
The problem of oil field-production wells operating mode is being discussed, and taken into account their hydrodynamic interactions through oil reservoir in the conditions of absence full information about characteristic and properties of wells interaction. The mathematical model of system and ways of using it oil extraction increasing is offered. Make a results of experiments, that adopt efficiency of defined approach to the oilfield section modeling.
Keywords: oil reservoir, oil recovery, optimization, simulation, well, oilfield, mathematical model, control system, interaction, criterion, adequacy, limitations, gradient method.

Arapov D. V., Kuritsyn V. A. Optimization of a Temperature Mode of a Vertical Crystalhzer in Sugar-Beet Manufacture
In connection with transition of a domestic sugar industry to crystallizers of vertical type the problem of optimization of a temperature mode of a vertical crystalhzer is actual. In article the mathematical model of process of mass crystallization of sugar is submitted at cooling massecuite last product. Problems of a finding and realization of an optimum temperature mode of cooling massecuite in a vertical crystalhzer are put and solved. The software package is developed, allowing to calculate an optimum mode of cooling massecuite in vertical crystallizers in sugar-beet manufacture.
Keywords: sygar-beet manufacture, vertical crystalhzer, massecuite, mathematical model, optimization temperature mode.

Atroschenko О. I. Stabilisation Problem Hidrolitosfere Processes by a Method Analytical Designing of the Aggregated Regulators
Application of method AKAR for nonlinear object of management by level falls horizon in chinks of the Central site of the Kislovodsk deposit is considered; construction of transient, crossing of invariant varieties and the phase trajectories, operating influences.
Keywords: factors of a filtration, water-selection, decrease in dynamic levels, operational chink, control chink, the law of management, regulator, system of automatic control, downturn of a level, system of the differential equations, phase space, process of a filtration, decomposition of system, transitive process, operating influence.

Sytnik A. A., Shulga Т. E., Papshev S. V. Control of Behavior of Mechatronic Systems Based on Properties of Functional Redundancy
One of approaches to control of behavior of complex discrete systems (among them mechatronic systems) is considered. Possibility behavior control of such systems is investigated provided that hardware duplication is absent (or is faulty) and direct modification of their behavior is impossible or inexpedient. In other words, control of behavior of these system on the basis of their functional redundancy is studied. A finite determined automaton is used as the mathematical model
Keywords: control of behavior, functional redundancy, determined automaton, recreative sequence.

Ivanova A. S., Pirogov V. V., Polotovskij S. N. Experience of Development and Application Computer: Systems in Production Administration of Metal-Working Enterprises
Here considered preconditions, purpose, and aim of creation computer systems in production administration of metal- working enterprises. Here given the description of the experience in development, application and industrial exploitation of integrated administration system, created for production of the group of companies "Majak".
Keywords: metal-working, integrated administration system, work stages, introduction experience, effectiveness


Наверх