И. М. Макаров, акад. РАН, зав. каф., В. М. Лохин, д-р техн. наук, проф., С. В. Манько, д-р техн. наук, проф., зав. лаб., М. П. Романов, д-р техн. наук., проф., декан, Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) cpd@mirea.ru А. А. Ивлев, канд. техн. наук, нач. упр., А. Д. Юрин, канд. техн. наук, нач. отд., 46 ЦНИИ МО РФ yural_07@mail.ru

Перспективы и реалии применения интеллектуальных технологий управления и обработки информации при создании образцов вооружения и военной техники нового поколения

На основе анализа особенностей построения и возможностей боевого применения нового поколения вооружения и военной техники в США, Израиле и странах объединенной Европы обсуждаются основные тенденции их развития. Акцент делается на комплексном применении интеллектуальных технологий управления и обработки информации, внедрении автономных роботов и робототехнических комплексов, а также микроминиатюризации элементной базы и отдельных функциональных подсистем.
Ключевые слова: вооружение и военная техника, перспективы развития, интеллектуализация, роботизация, миниатюризация.

Стр. 16 – 23

Makarov I. M., Lokhin V. M., Manjko S. V., Romanov M. P., Ivlev A. A., Yurin A. D. Perspectives and Realities of Used Intellectual Technologies of Control and Information Processing for Creation of Eguipment Models and War Technics of Modern Generation

On the basis of the analysis of singularities of construction and possibilities of battle application of equipment and war technics of modern generation in USA, Israeland in the countries of united Europe the main trends of their development are discussed. The acceptance is done on complex use of intellectual technologies of control and information processing, introduction of autonomous robots and also microminiaturization of element base and separate functional subsystems
Keywords: equipment and war technics, perspectives of the development, intellectualization, robotization, miniaturization.

Содержание

---

А. В. Васильев, конструктор, А. В. Полин, зам. гл. конструктора, Центральный научно-технический институт робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург andrspan@yandex.ru

Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией

Рассматриваются легкие (до 15...20 кг) и компактные (до 500 мм по максимальному габаритному размеру) мини-роботы разведки, анализируются причины их распространения, назначение и особенности. Дается описание макетного образца мини-робота, созданного в ЦНИИ РТК. Проводится его сравнение с ближайшим и самым известным аналогом — iRobot PackBot.
Ключевые слова: робот, мини-робот, мобильный, робото-технический, комплекс, гусеничный, колесный, легкий, компактный, шасси, изменяемый, адаптивный, конфигурация, движитель, разведчик, разведка, обследование, проходимость, препятствие, лестница, iRobot, PackBot.

Стр. 24 – 27

Vasiliev A. V., Polin A. V. Mobile Robot-Scout with Variable Six Track Mover

The lightweight (up to 15—20 kg) and compact (up to 500 mm maximum dimension) mini mobile robots are explored. The CRDIRTC mobile robot of such class is described and its comparison with iRobot PackBot is provided. Developed platform with own dimensions (in transport state) of390 x 318 x 87 mm and weight of 12,4 kg is able to move with the speed up to 1 m/s, to overcome obstacles of250 mm height and to move up the stairs.
Keywords: robot, mini robot, mobile, robotic, complex, track, caterpillar, wheeled, lightweight, compact, chassis, convertible, adaptive, configuration, mover, scout, scout, exploring, practicability, obstacle, stairs, iRobot, PackBot.

Содержание

---

В. Г. Пешехонов, акад. РАН, д-р техн. наук, проф., директор, Л. П. Несенюк, д-р техн. наук, проф., нач. отдела, Д. Г. Грязин, д-р техн. наук, нач. отдела, ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург gdg@mt.ifmo.ru

Микромеханические инерциальные преобразователи.
Современное состояние и применение в военной технике

Рассматриваются вопросы применения в военной технике микромеханических инерциальных датчиков — гироскопов и акселерометров, а также модулей на их основе. Предложен обзор состояния разработок в мире и в России, выполнен анализ областей применения указанных датчиков. Приведены результаты работ ЦНИИ "Электроприбор" по созданию микромеханического гироскопа и инерциального измерительного модуля на его основе.
Ключевые слова: микросистема, микромеханический гироскоп, микромеханический акселерометр, навигация.

Стр. 28 – 32

Peshekhonov V. G., Nesenyuk L. P., Gryasin D. G. Micromechanical Inertial Sensors. Stateof the Art and Military Applications

The paper considers military applications of micromechanical inertial sensors — gyroscopes and accelerometers, as well as inertial measurement units (IMU) based on these sensors. The brief overview of the state of developments in the world and in Russia is presented along with the analysis of the said sensor application areas. It is noted that severe com¬petition in the field of nanotechnology exists in the industrially advanced countries and micromechanica is positioned as a part of nanotechnology. Russia is just joining this competition. The results of micromechanical gyroscope and IMU development in CSRI Elektropribor are presented.
Keywords: microsystem, micromechanical gyroscope and accelerometers, navigation

Содержание

---

С. А. Половко, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., зам. гл. конструктора, Е. Ю. Смирнова, нач. отдела, Д. Н. Степанов, ведущий программист, Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), Санкт-Петербург dnstepanov@rtc.ru

Интеллектуальные системы технического зрения для безопасности и навигации

Обсуждается создание интеллектуальных систем технического зрения для использования в составе комплексов обеспечения безопасности и систем автоматического управления беспилотными транспортными средствами. Описана разработанная в ЦНИИ РТК система автоматического видеонаблюдения и анализа обстановки, предназначенная для охраны различных объектов и борьбы с террористическими актами. Представлены новые алгоритмы визуальной навигации с использованием единственной телевизионной камеры в различных условиях.
Ключевые слова: система технического зрения, интеллектуальная охранная система, видеонаблюдение, мобильный робот, визуальная навигация.

Стр. 33 – 39

Polovko S. A., Smirnova E. Yu., Stepanov D. N. Intelligent Technical Vision Systems for Security and Navigation
The paper is devoted to development of intelligent technical vision systems which can be used in security complexes. and automatic control systems of unmanned vehicles, wearable and mobile robots. An automatic surveillance and scene analysis system developed in the Institute of Robotics is described. Promising Visual SLAM, Visual Odometry, and соmplex navigation algorithms are proposed.
Keywords: intelligent vision, technical vision, mobile robot, Visual SLAM, monocular SLAM.

Содержание

---

Г. Е. Верба, президент НПО "Авгуръ-РосАэроСистемы,
В. Н. Голубятников, Генеральный директор ДКБА ОАО "Концерн радиостроения "Вега",
A. Н. Кирилин, президент НПФ "Аэростатика",
B. X. Пшихопов, директор координационного НТЦ систем управления ЮФО при ЮФУ,
И. А. Старостин, НИЦ "Аэротехника",
В. И. Ступников, Воздухоплавательная служба ВВС РФ, e-mail: yurchik_i_a@rambler.ru

Современное состояние и перспективы использования воздухоплавательных комплексов

В работе проводится анализ основных направлений развития воздухоплавательной техники. Приводится обзор дирижаблестроения в России и в мире. Дается сравнительная оценка использования воздухоплавательной техники в области транспортировки грузов и пассажиров, в телекоммуникациях.
Ключевые слова: воздухоплавательные комплексы; перспективные направления; системы управления.

Стр. 40 – 42

Verba G. E., Golubyatnikov V. N., Kirilin A. N., Pshikhopov V. Kh., Starostin I. A., Stupnikov V. I. State and Perspectives of Airship Based Complexes

At this paper analysis of the main development trends of the airship based vehicles is given. Review of airship industry in the world as well as in Russia is given. Using airship for telecommunication and transport is estimated.
Keywords: aeronautic systems, airship, control systems.

Содержание

---

Г. И. Джанджгава, д-р техн. наук, проф., Ген. директор, Г. И. Герасимов,
зам. Ген. директора, главный конструктор, Т. В. Сазонова, д-р техн. наук, вед. математик, Г. И. Щербунов, канд. техн. наук, доц., ОАО "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" rpkb@space.ru

Вопросы разработки и стандартизации бортовых форматов векторной электронной карты для летательных аппаратов

Рассмотрены вопросы разработки и стандартизации бортовых форматов электронной карты для летательных аппаратов и даны предложения по созданию соответствующего стандарта Российской Федерации, его содержанию и организации работ.
Ключевые слова: бортовые графические системы, электронная 2D-кapma, формат записи 2D-карты, система координат бортовой 2D-карты, библиотека условных знаков 2В-карты, классификатор объектов 2D-карты, стандарт Российской Федерации на бортовые векторные электронные карты.

Стр. 43 – 50

Szhandzhgava G. I., Gerasimov G. I., SazonovaT. V., Sherbunov G. I. Development and Standardization of Onboard Formats of Vector Electronic Map for Aircraft

The paper deals with development and standardization of onboard formats of vector electronic map for aircraft and contains suggestions for creation of a respective Russian standard, its content and job organization.
Keywords: onboard graphics systems, electronic 2D map, format of 2D map, coordinates of onboard 2D map, conventional signes library of 2D map, objects classifier of 2D map, Russian onboard vector electronic map standard.

Содержание

---

Л. И. Августов, канд. техн. наук, доц., гл. специалист, ОАО "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (РПКБ), А. И. Сорока, ст. науч. сотр., Военно-воздушная инженерная академия (ВВИА) им. проф. Н. Е. Жуковского, rpkb@space.ru

Бортовой гравивариометр. Опыт разработки и результаты стендовых испытаний

Обсуждаются опыт разработки и результаты стендовых исследований бортового гравивариометра ротационного типа на гантелях, показаны проблемы конструктивного характера и метрологического обеспечения, определены пути решения этих проблем для обеспечения требуемых характеристик приборов.
Ключевые слова: гравитационное поле Земли, гравиградиентомер, ротационный гравитациометрический вариометр.

Стр. 51 – 56

Avgustov L. I., Soroka A. I. Airborne Gravivariometer. Experience of the Development and Test Results

JSC RDC together with N. E. Zhukovsky AFA has developed airborne gravitational variometer of rotational type on dumbbells (RGV-d). Two types of experimental samples of RGV-d distinguished by constructive implementation of individual units and the applied elemental base were produced. The experience of the development and the results of RGV-d bench tests are introduced, the problems of constructive character and metrological provision are demonstrated, the ways of solving of these problems are defined to obtain the required characteristics of the instruments.
Keywords: airborne gravitational variometer of rotational type, terrestrial gravitation, bench tests results.

Содержание

---

Л. Н. Костяшкин, канд. техн. наук, доц., директор — главный конструктор, О. В. Павлов, нач. лаб,. Трофимов Д. В., нач. сектора, Научно-конструкторский центр видеокомпьютерных технологий Государственного рязанского приборного завода
hunter-rzn@yandex.ru

Проблемные аспекты разработки нашлемных систем целеуказания и индикации для вертолетов

Рассматриваются аспекты разработки вертолетной нашлемной системы целеуказания и индикации — до настоящего времени одной из проблемных подсистем авионики оте-чественных вертолетов. Описываются концепция построения системы и способы реализации нашлемного индикатора, оптико-электронной системы позиционирования, а также других элементов и узлов.
Ключевые слова: нашлемная система целеуказания и индикации, "стеклянная" кабина, нашлемный индикатор, оптическая система, визуализатор, комбинер, коллимированное изображение, система позиционирования, реперные светодиоды, видеодатчики, защитный шлем, внутренняя оснастка, оптико-электронная система, цифровая обработка изображений.

Стр. 57 – 63

Kostyashkin L. N., Pavlov O. V., Trofimov D. V. Problem Aspects of Helmet Mounted Sight and Display Systems Development for Helicopters

Developing aspects of helmet mounted sight and display system for rotary-wing aircraft—one of the problem avionics subsystems of national helicopters are discussed. The conception of system construction and realization of helmet display, optoelectronic tracking system and other components are described.
Keywords: helmet mounted sight and display system, glass cockpit, helmet mounted display, optical train, visualizer, combiner, collimated image, tracking system, reference point leds, video sensors, protection helmet, helmet liner, optronic system, digital image processing.

Содержание

---

С. Ф. Боев, д-р экон. наук, проф., председатель Совета директоров, А. А. Рахманов, д-р техн. наук, проф., зам. Ген. директора, ОАО "Концерн "РТИ Системы", В. К. Слока, д-р техн. наук, проф., Ген. конструктор, ОАО "РТИ им. академика А. Л. Минца" rahmanov@rtisystems.ru

Сетецентрические системы регионального уровня реального масштаба времени

Рассмотрены: новый подход к ведению боевых действий, реализуемый в вооруженных силах США, — концепция сетецентрической войны, а также ее техническая основа — сетецентрические системы вооружения; актуальность создания аналогичных систем регионального уровня в интересах Вооруженных сил России, основные цели и задачи их боевого применения; научно-технические и технологические заделы концерна "РТИ Системы" по созданию сетецентрических систем регионального уровня.
Ключевые слова: национальная безопасность, сетецентрические системы, новые базовые технологии и технические решения.

Стр. 64 – 68

Boev S. F., Rakhmanov A. A., Sloka V. K. Net-Centric systems of regional level of a real time scale

In article are considered: the new approach to conducting the operations, realised in armed forces of the USA, — the concept of Net-Centric Warfare, and also its technical basis—Net-Centric arms systems; an urgency of creation of similar systems regional level in interests of Armed forces of Russia, main objectives and problems of their fighting application; scientific and technical and technological reserves of Concern "RTI Systems" on creation Net-Centric information systems of regional level.
Keywords: national safety, Net-Centric systems, new base technologies and technical decisions.

Содержание

---

Е. Н. Тарасов, канд. техн. наук, доц., нач. отдела, Р. С. Ивлиев, аспирант, нач. группы, ФГУП "НПЦ АП им. академика Н. А. Пилюгина", Москва npcap@dialup.ptt.ru

Изменение состояния автоматизированной информационной системы с централизованным управлением

Рассматривается вопрос изменения состояния автоматизированной информационной системы с централизованным управлением. Приводятся основные термины и определения, механизм перехода из одного состояния в другое, а также сценарии перестроения системы.
Отдельно приводится описание завершения работы системы. Предлагается для решения поставленной задачи использовать ориентированные графы состояний для анализа путей перестроения системы и обеспечения соответствия состояния системы допустимой управляющей директиве на каждом шаге перестроения.
Ключевые слова: автоматизированная информационная система, централизованное управление, состояние, дискретное пространство.

Стр. 69 – 71

Tarasov E. N., Miev R. S. The State Changing of the Automated Informational System with Centralized Control

The problem of the state changing of the automated informational system with centralized control is discussed. Main terms and definitions, transition mechanism from one state to another, and scenarios of the system reconfiguration are presented.
The description of the system shutting down procedure is presented separately. Authors suggest using oriented state graphs to solve described task and for analysis of the reconfiguration ways and for supplying with correspondence between system states and possible control directive on each step of the reconfiguration.
Keywords: automated informational system; centralized control; (system) state; discrete space.

Содержание

---

А. В. Смирнов, д-р техн. наук, зам. директора, А. А. Кашевник, науч. сотр., Т. В. Левашова, науч. сотр., Н. Г. Шилов, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН smir@iids.spb.su

Теоретические и технологические основы построения контекстно-управляемых систем поддержки принятия оперативных решений в открытой информационной среде*

Обсуждается методология построения контекстно-управляемых систем поддержки принятия оперативных решений, предназначенных для функционирования в открытой информационной среде, и технологии, позволяющей реализовать предлагаемую методологию. Описан новый подход, заключающийся в динамической интеграции контекстов компонентов системы поддержки принятия оперативных решений в контекст задачи в целях ее решения как задачи удовлетворения ограничений. Для реализации разработанной методологии предложена новая гибридная технология, основанная на использовании Web-сервисов. Применение системы поддержки принятия оперативных решений, построенной на гибридной технологии, продемонстрировано на примере планирования и управления ресурсами при ликвидации последствий дорожно-транспортного происшествия.
Ключевые слова: поддержка принятия оперативных решений, открытая информационная среда, гибридная технология, управление онтологиями, управление контекстом, задача удовлетворения ограничений, Web-сервисы, управление ресурсами.

*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 08-07-00264), Президиума РАН (проект № 2.35) и ОНИТ РАН (проект № 1.9).

Smirnov A. V., Kashevnik A. A., Levashova Т. V., Shilov N. G. Theoretical and Technological Frameworks of Building Context-Aware Decision Support Systems in Open Information Environment
The paper is purposed to the development of a methodology for building context-aware decision support systems for operational decision support in the open information environment, and a technology enabling implementation of the proposed methodology. The methodology is based on a new approach aimed at dynamic integration of the contexts of components of the decision support system. The contexts are integrated into a problem context. The problem is to be processed as a constraint satisfaction problem. To implement the proposed methodology a new hybrid technology is offered. The technology is built around Web-services that implement mechanisms of ontology management, context management, information integration, and constraint satisfaction. An application of the context-aware decision support system built upon the hybrid technology is illustrated by an example of planning and organization of resources for traffic accident management.
Keywords: operational decision support, open information environment, hybrid technology, ontology management, context management, constraint satisfaction problem, Web-services, resource management.

Стр. 72 – 77

Содержание

Наверх