Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №3, 2005
М. X. Дорри,
д-р техн. наук, проф., А. В. Кочемасов, канд. техн. наук,
проф.
Московский государственный институт радиотехники, электроники
и автоматики (технический университет)
Проблема сохранения работоспособности систем управления при
эквивалентных преобразованиях
Рассматриваются причины возникновения неустойчивости в системах
управления, вызванные появлением операторов запаздывания, приводятся
некоторые суждения о работоспособности систем управления на основе
анализа параметров их критических состояний.
A.
В. Лебедев, канд. техн. наук, B. Ф. Филаретов, д-р техн. наук,
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Синтез многоканальной системы с переменной структурой для управления
пространственным движением подводного аппарата
Предложен метод синтеза многоканальной системы с переменной структурой
для централизованного управления автономным подводным аппаратом.
Синтезирован новый закон формирования разрывного управляющего
сигнала, позволяющий компенсировать изменения параметров объекта
в условиях сильного динамического взаимовлияния между его степенями
свободы. Разработано нелинейное корректирующее устройство, обеспечивающее
высокое качество управления пространственным движением аппарата.
Н. А. Жуликова, канд. техн. наук, доц.,
Тульский государственный университет
Анализ технологических систем на основе сетей Петри-Маркова
Предложен метод анализа технологических систем с применением
сетей Петри-Маркова. Анализ функционирования системы с точки
зрения временных характеристик ее работы позволяет при проектировании
учесть требования к характеристикам составляющих узлов и блоков.
Т. В. Аюшеев, канд. техн.
наук, доц.,
Восточно-Сибирский государственный технологический университет
Метод описания трехмерных тел многослойной структуры на непрямоугольном
каркасе
Представлен метод построения трехмерного тела на непрямоугольном
каркасе для решения задач моделирования намоточных конструкций
из композиционных материалов. Метод позволяет эффективно решать
задачи параметризации толстых слоистых оболочек со слоями переменной
толщины без перезадания исходного каркаса.
А. П. Кушнир, канд. техн. наук, Е. В.
Курнасов, МГАПИ
Управление натягом подшипников в технологической системе резания
Рассматривается один из способов управления натягом подшипников
шпиндельного узла в технологической системе резания. Предложен
алгоритм управления натягом, обеспечивающий сохранение работоспособности
опоры шпиндельного узла в процессе эксплуатации. В данном алгоритме
реализована возможность перехода к режиму резания, обеспечивающему
оптимальные условия работы шпиндельного узла.
А. А. Безродный, канд. техн.
наук, В. А. Иващенко, канд. техн. наук, А. Ф. Резчиков, чл.-корр. РАН, ИПТМУ РАН, г. Саратов
Оптимизация структур управления системами нефтепродуктообеспечения
Предлагаются критерии, математические модели и методы оптимизации
структур предприятий нефтепродуктообеспечения. Приводятся результаты
оптимизации структур, полученные путем моделирования на ЭВМ и
внедрения на реальных объектах нефтепродуктообеспечения.
Ю. А. Кукушкин, д-р техн. наук, проф., А. В. Богомолов, д-р техн. наук, А. Г. Гузий, д-р техн. наук, проф.,
Государственный научно-исследовательский испытательный институт
военной медицины Минобороны РФ
Принципы построения систем обеспечения жизнедеятельности операторов
систем "человек-машина", адаптивных к их функциональному
состоянию
Представлена постановка задачи обеспечения должной функциональной
надежности профессиональной деятельности операторов систем "человек-машина"
(СЧМ) общего назначения и изложены основные направления решения
поставленной задачи с помощью реализации систем обеспечения жизнедеятельности
оператора СЧМ, адаптивных к его текущему функциональному состоянию.
Dorry M. X., Kochemasov A. B. Problem
of Preservation of Serviceability of Control Systems at Equivalent
Transformations
Juschenko A. S. Intellectual Designing in Robots' Activity
Lebedev A. V., Filaretov V. F. The Synthesis of Multi-Channel
Variable Structure System for the Control of Underwater Vehicle
Spatial Movement
Kotov V. V. Background Shift Estimation under Multiframe
Processing in Computer Vision Systems
Julikova N. A. The Petri-Markov Nets Application for Analyses
Time Responses of Mechanical-Electronics Systems
Ajusheev T. V. Method of Description of Three-Dimensional
Fields of Multilayer Structure on Non-Rectangular Frame
Koushnir A. P., Kurnasov E. V. Tension Control of Machine-Tools
Spindle Bearings in Manufacturing System of Cutting
Bezrodhy A. A., Ivaschenko V. A., Rezchikov A. F. Automatized
Control and Simulation of Petroleumproduct-Software Systems
Kukyshkin Ju. A., Bogomolov A. V., Guzij A. G. Principles
of Construction of Life Support Systems of Human Controllers of
Systems "Man-Machine", Adaptive to Their Functional
State
