Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №6, 2005
И. М. Першин,
д-р техн. наук, проф.,
Пятигорский государственный технологический университет
Синтез систем с распределенными параметрами: проблемы и перспективы
Состояние проблемы синтеза регуляторов для объектов с распределенными
параметрами
Дан качественный анализ современного состояния проблемы синтеза
систем с распределенными параметрами. Обсуждается частотная методология
синтеза данного класса систем, допускающих разложение математической
модели по собственным вектор-функциям оператора объекта.
В.
И. Шидловский, канд. техн. наук,
ФГОУ ВПО "Академия гражданской авиации", Санкт-Петербург
Синтез алгоритма управления дискретной динамической системой
по заданной траектории движения
Рассматривается задача синтеза дискретных алгоритмов управления,
обеспечивающих движение линейной дискретной системы по предписанной
траектории. Предлагаются алгоритмы управления, обеспечивающие
точное либо приближенное прохождение вектора состояния системы
через опорные точки предписанной траектории, с использованием
метода понижения порядка векторов состояния дискретной системы
и предписанной траектории, а также метода наименьших квадратов.
И.
В. Щербань, канд. техн. наук, доц.,
Ростовский военный институт Ракетных войск стратегического назначения
Эффективный вычислительный алгоритм непараметрической идентификации
динамических систем на основе информационных критериев
Рассматривается алгоритм непараметрической идентификации модели
динамической системы, наблюдаемой зашумленным измерителем. В качестве
оптимизируемых критериев, характеризующих качество идентификации,
используются аддитивные совокупности информационных (Шеннона или
Фишера) и энергетических критериев. Приведен практический пример,
иллюстрирующий эффективность использования разработанного алгоритма
в реальных системах.
Брискин Е.
С., д-р физ.-мат. наук, проф., Чернышев В. В., канд.
техн. наук, доц., Жога В. В., д-р физ.-мат. наук, проф., Малолетов А.
В., канд. техн. наук, Шаронов Н. Г., Фролова Н. Е.
Волгоградский государственный технический университет
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих
машин*.
ЧАСТЬ 2. ДИНАМИКА ДВИЖЕНИЯ ШАГАЮЩИХ МАШИН СЕРИИ "ВОСЬМИНОГ"**
Предлагается концепция проектирования шагающих машин с цикловыми
движителями. Разработаны математические модели динамики поступательного,
плоскопараллелъного и пространственного движения машины, позволяющие
осуществлять тягово-динамический расчет, расчет поворота и плавности
хода. Рассмотрены способы увеличения профильной проходимости
машины. Сделан вывод о возможности применения таких машин при
осуществлении различных технологических операций.
*Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных
исследований (проекты 04-01-00410, 04-01-15000) и программы
"Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям
науки и техники".
**Часть 1 см. в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление
№5, 2005
В. Д. Котенев, канд. техн. наук, В. А. Павлов, канд. техн. наук, В. Н. Поварков, В.
А. Дубенецкий, канд. техн. наук
ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
Система информационной поддержки сквозного проектирования
и производства робототехнических комплексов
Рассмотрен подход к созданию системы информационной поддержки
сквозного проектирования и производства робототехнических комплексов,
реализуемый в ГНЦ РФ ЦНИИ РТК. Рассмотрена схема прохождения
конструкторско-технологической документации при ее разработке
и согласовании. Описана интегрированная система планирования
и управления ресурсами предприятия "Базис-Ресурс",
относящаяся к классу MRPII.
В. А. Шахнин, канд. техн.
наук, доц., Владимирский государственный университет
Устройства намагничивания для робототехнических комплексов
неразрушающего контроля
Изложены принципы построения автоматических импульсных намагничивающих
устройств для робототехнических комплексов неразрушающего контроля
с использованием методов оптимальной фильтрации.
3. М. Хасанов, канд. техн. наук, доц.,
О. 3. Хасанов,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Об эффективности использования функций связи между контрольно-управляющими
устройствами в системах адаптивного управления электроприводами
Предлагается быстродействующий алгоритм управления электроприводами
для технологического оборудования изготовления заготовок световодов.
Алгоритм учитывает функции связи между контрольно-управляющими
устройствами системы управления. Определены критерии выбора
рабочих параметров алгоритма управления электроприводами для
различных режимов технологического оборудования.
Н. Ф. Юнусов, Г. И. Ильин,
д-р техн. наук, И. И. Васильев, канд. техн. наук, Ю.
М. Хохлов,
Казанский государственный технический университет им. А. Н.Туполева
Сравнительный анализ методов интерполяции линейного
и кругового движений, применяемых на станках с фазовой СПУ
Рассмотрена проблема выбора оптимальных алгоритмов интерполяции
при замене устаревших систем ЧПУ'новыми системами на базе ПК или
микроконтроллеров. Проведен сравнительный анализ существующих
алгоритмов линейной и круговой интерполяции и даны практические
рекомендации по выбору оптимальных алгоритмов.
В. Л. Сосонкин, д-р техн. наук, проф., Г. М. Мартинов, д-р техн. наук, проф.
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Методика разработки управляющей программы ЧПУ соответственно
стандарту
ISO 14649 STEP-NC
(Standard for the Exchange of Product model data for NC)
Для построения управляющей программы ЧПУ соответственно стандарту
ISO 14649 STEP-NC разработана модель, особенности которой состоят
в однозначном соответствии с EXPRESS-моделью и удобном древовидном
представлении экземпляра программы на экране системы ЧПУ. Построенная
модель проиллюстрирована описаниями EXPRESS-сущностей и соответствующими
XML-схемами. Представлен фрагмент документа модели и текстовый
фрагмент управляющей программы на языке XML.
Pershin I. M. Synthesis of Systems with
Distributed Parameters: the Problems and Perspectives
Shidlovsky V. I. Synthesis of Control Algorithm by Discrete
Dynamical System for the Given Trajectory of Movement
Shcherban I. V. The Efficient Algorithm of Nonparametric Identification
of the Dynamic Systems on the Base of Information Criteria
Briskin E. S., Chernyshev V. V., Zhoga V. V., Maloletov A.
V., Sharonov N. G., Frolova N. E. The Conception of the Constructions,
Dynamics and Control of the Walking Machine Motion
Kotenev V. D., Pavlov V. A., Povarkov V. N., Dubenetsky V.
A. Information Support System for End-to-End Design and Manufacturing
of Robotic Devices
Shakhnin V. A. The Magnetizing Devices for Robot Complexes
of Nondestructive Testing
Khasanov Z. M., Khasanov O. Z. On Efficiency of Connection
Functions Usage between
Control-Management Sensors in Systems of Electric Drive Adaptive
Control
Junusov N. F., llyin G. I., Vasilyev I.I., Khokhlov Yu. M.
Comparative Analysis of Interpolation Methods of Linear and
Circular Movement Used for Machine-Tools with Phase Program Control
Systems
Sosonkin V. L., Martinov G. M. Methods of the Development
of Controlling Program of Numerical Program Control in Accordance
with Norm ISO 14649 Step-NC (Standard for the Exchange Product
Model Data for NC)
