Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №8, 2005
Б. Г. Ильясов*,
д-р техн. наук, проф., Е. В. Денисова**, канд. техн. наук, Г. А. Саитова**канд.
техн. наук, Е. А. Халикова*,
*Уфимский государственный авиационный технический университет,
**Институт механики Уфимского научного центра РАН
Концепции организации многосвязного управления и структуры
многосвязных систем
Рассмотрены различные принципы организации многосвязного управления
с точки зрения многообразия структур многосвязных систем. Показаны
достоинства некоторых классов многосвязных систем управления.
В.
Ю. Арьков, д-р техн. наук, проф., Г. Г. Куликов, д-р
техн. наук, проф., Уфимский государственный авиационный технический
университет
Квазиоптимальная идентификация систем управления методами спектрального
анализа
Разработан метод идентификации динамических моделей систем управления
в форме частотных характеристик с квазиоптимальным спектральным
разрешением, которое обеспечивает равномерно низкий уровень погрешности
оценивания в существенном диапазоне частот. Близкое к оптимальному
частотное разрешение определяется на каждой частоте с помощью
многократного спектрального оценивания и когнитивного графического
анализа.
В.
Е. Гвоздев, д-р техн. наук, проф., А. Е. Колоденкова,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Непараметрическое оценивание функциональных зависимостей по
эмпирическим данным
Описывается непараметрический метод оценивания однозначных, непрерывных,
монотонных, безынерционных функциональных зависимостей, основанный
на анализе законов распределения случайных величин на входе и
выходе нелинейности и позволяющий по сравнению с известными методами
аналогичного назначения повысить точность и статистическую устойчивость
получаемых оценок.
А. В. Голубев,
д-р техн. наук, проф., Ю. С. Кабальнов, д-р техн. наук, проф.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Построение информационных моделей маршрутов движения автономного
подвижного объекта при движении по пересеченной местности
Рассмотрены вопросы разработки методик определения оптимального
маршрута движения и маневров по преодолению и обходу препятствий
при движении автономного подвижного объекта по пересеченной
местности в условиях неопределенности.
С. Г. Селиванов, д-р техн. наук, проф.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Инновационные закономерности смены поколений мехатронных станков
в проектах технического перевооружения механических цехов
Определены закономерности смены поколений мехатронных металлорежущих
станков, которые могут быть использованы при решении задач смены
технологических укладов средствами технического перевооружения
производства.
В. Ц. Зориктуев, д-р техн.
наук, проф., А. Г. Лютов, канд. техн. наук, доц., Ю.
А. Никитин, канд. техн. наук, доц.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Интегрированное интеллектуальное управление и диагностика
мехатронных станочных систем
Рассматриваются проблемы создания систем управления и диагностики
в области механообработки и опыт их реализации в промышленности.
Анализируются результаты и направления решения задач оптимизации,
адаптации, диагностики процессов резания в мехатронных станочных
системах.
И. Ф. Нугаев, канд. техн. наук, доц.,
Р. И. Алимбеков, канд. техн. наук,
В. И. Васильев, д-р техн. наук, проф.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Концепция построения информационно-аналитической системы контроля
параметров траектории бурящейся скважины
Представлена концепция построения перспективной информационно-аналитической
системы контроля траектории ствола скважины в процессе бурения,
основанная на анализе современных подходов и практическом опыте
создания и внедрения подобных систем, разработанных в НИИ "Технических
систем "Пилот" при Уфимском государственном авиационном
техническом университете. Предлагаемая концепция включает в
себя: структуру системы, принцип организации данных, принципы
построения модулей системы, практические примеры организации
интерфейса.
Д. В. Попов, канд. техн.
наук, доц., Д. А. Ризванов, канд. экон. наук, доц., Н.
И. Юсупова, д-р техн. наук, проф., А. М. Фридлянд,
канд. техн. наук, доц.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Системно-когнитивный подход к управлению жизненным циклом научно-исследовательского
проекта
Рассмотрены вопросы методологической поддержки проведения научных
исследований. Проанализирована применимость системно-когнитивного
подхода для поддержки выполнения научно-исследовательского проекта.
Предложена новая когнитивная модель для управления жизненным циклом
научного исследования.
Б. Г. Ильясов, д-р. техн. наук, проф., О. В. Даринцев, канд. техн. наук, доц.,
Уфимский государственный авиационный технический университет А. Б. Мигранов, Институт механики Уфимского научного центра
РАН
Использование нейросетевого предиктора в системе управления
микротехнологическим процессом
Рассматривается один из возможных вариантов компенсации случайных
возмущений со стороны окружающей среды, влияющих на ход выполнения
технологического процесса микросборки, выполняемого с помощью
мобильного микроробота и соответствующего технологического инструмента.
В качестве дополнительного контура управления используется одношаговый
предиктор, построенный на базе РБФ-сети.
Е. С. Шаньгин, д-р техн. наук, проф.,
К. Ф. Тагирова, канд. техн. наук, доц.,
Ф. А. Исбер, П. С. Михеев,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Управление режимами работы установки скважинного штангового
насоса на основе данных динамометрирования
Рассматривается структура системы и алгоритм управления работой
установки скважинного штангового насоса, обеспечивающие непрерывный
режим добычи нефти из малодебитных скважин. В качестве датчика
текущего дебита предлагается использовать стационарный динамограф
с нейромодулем для распознавания динамограммы. Оперативный характер
данных позволяет оптимизировать режим работы каждой скважины куста.
P. P. Загидуллин, канд. техн. наук, доц., В. Ц. Зориктуев, д-р техн. наук, проф.,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Вопросы оперативно-календарного планирования и управления в
машиностроении
Рассмотрены вопросы комплексного решения для систем оперативно-календарного
планирования в машиностроении. Предложены структура систем планирования,
математические модели и методы, позволяющие учитывать технологические,
организационные и стохастические факторы в автоматизированном
производстве и управлении.
Gusairov M. B. Science at Ufimsky State
Aviation Technical University: Condition and Views
liyasov B. G., Denisova E. V., Saitova G. A., Khalikova E.
A. Conceptions of Multivariable Control Organization and Multivariable
System Structures
Arkov V. Yu., Kulikov G. G. Quasi-optimal Identification
of Control Systems Using Spectral Analysis Techniques
Gvozdev V. E., Kolodenkova A. E. The Non-parameter Function
Estimation on the Base of Empirical Values
Golubev A. V., Kabalnov Yu. S. Creation of Information
Route Models of Autonomous Mobile Vehicle Moving across Intersection
Locality
Selivanov S. G. Innovation Regularities of Generation Change
of Mechatronical Machine-Tools in Plans of Technical Rearmament
of Mechanical Shops
Zoriktuev V. Т., Lyutov A. G., Nikitin Y. A. The Integrated
Intellectual Management and Diagnostics of Mechatronics Machine
Tool Systems
Nugaev I. F., Alimbekov R. I., Vasiliev V. I. Conception
of Structure of Information-Analytical Control System of Parameters
of Trajectory of Drilling Well
Popov D. V., Rizvanov D. A., Yusupova N. I., Fridlyand A. M. System-Cognitive
Approach to Research Project Lifecycle Management
liyasov B.C., Darintsev O. V., Migranov A. B. Uses of Network
Predictor in a Control System of Microtechnological Process
Shangin E. S., Tagirova K. F., Eisber F. A., Miheev P. S.
The Control of Sucker-rod Pump Plant Work Conditions on Basis
of Dynamometring Data
Zagidullin R. R., Zoriktuev V. Ts. The Questions of Operative-Calendar
Designing and Control in Machinebuilding
