Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №10, 2005
О. Д. Егоров,
канд. техн. наук, Доц., Ю. В. Подураев, д-р техн. наук, проф.,МГТУ "СТАНКИН"
Анализ и синтез интегрированных мехатронных модулей
Обсуждается проблематика анализа и синтеза мехатронных модулей
- функционально и конструктивно самостоятельных изделий для реализации
движений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной
интеграцией составляющих элементов, имеющих различную физическую
природу. Рассматривается эволюция мехатронных модулей разных поколении,
приводится их подробная классификация, рассматриваются их достоинства
и недостатки. Подробно рассмотрены подходы к проектированию мехатронных
модулей, приведены алгоритмы проектирования, а также модели и
графики, позволяющие оценить показатель функционально-структурной
интеграции мехатронных изделии.
А.
Г. Андреев, канд. техн. наук, С. Н. Григорьев, д-р техн. наук, проф.
МГТУ "СТАНКИН"
Построение компьютерных систем программного управления мехатронными
устройствами по модульному принципу
Рассмотрены основные функции и аспекты применения контроллера
движения как программно-аппаратного ядра современной системы управления
мехатронным устройством. Показана возможность и преимущества модульного
построения контроллера движения. Приведен пример разработки модульного
контроллера движения для систем управления технологическими роботами.
А.
П. Лукинов, канд. техн. наук, доц., М ГТУ "СТАНКИН"
Парето-оптимизация проектов мехатронных устройств в среде MathCAD
Рассматривается метод Парето-оптимизации проектов по нескольким
критериям, который сводится к преобразованию целевых функций нескольких
действительных переменных к функциям целочисленной переменной
О. Н. Трифонов,
д-р техн. наук, проф., МГТУ "СТАНКИН"
Анализ работоспособности нелинейных мехатронных систем приводов
Рассматривается возможность выбора на стадии проектирования
конструктивных параметров нелинейных систем приводов мехатронных
механизмов, доставляющих работоспособность в режиме асимптотической
устойчивости. Анализ работоспособности проектируемого привода
являющегося нелинейной динамической системой, основан на идеях
А. Пуанкаре, А. М. Ляпунова и А. А. Андронова Приведен пример
обеспечения работоспособности привода бустера, представляющего
собой двухканальную следящую систему.
В. Л. Сосонкин, д-р техн. наук, проф.,
Г. М. Мартинов, д-р техн. наук, проф.,
МГТУ "СТАНКИН"
Архитектоника цифровых следящих приводов подач технологических
машин
Рассмотрены архитектура цифровых приводов и особенности
многокоординатного управления на базе SERCOS-интерфейса. Проанализирована
эволюция коммуникационной системы от SERCANS к SoftSERCANS.
Раскрыта специфика реализации нового поколения SERCOS-интерфейса
со стандартом Ethernet, получившим наименование SERCOS-III.
Я. Шомло, д-р техн. наук,
проф., Д. В. Ульянов, Будапештский университет технологии и экономики,
Ю. В. Подураев, д-р техн. наук, проф., МГТУ "СТАНКИН"
Гибридный динамический метод для решения задач календарного
планирования в ГПС
Описывается метод производства с перекрытием, основанный
на гибридном динамическом управлении, приводится математическая
модель, даются определения основных плановых величин и показывается
важность периодических процессов и возможность использования
их для решения требуемых задач.
В. М. Макаров, канд. техн. наук, доц
МГТУ "СТАНКИН"
Совершенствование зубообрабатывающих станков на основе мехатронной
организации их кинематической структуры
Рассматриваются вопросы создания зубообрабатывающих технологических
систем на принципах мехатронной организации их кинематической
структуры, а также проблемы совершенствования зубообрабатывающих
станочных систем, обусловленные заменой механических внутренних
связей кинематической структуры станка на электронные.
Реализация мехатронного подхода при построении систем компьютерного
управления комплексов лазерной и плазменной резки
Изложен подход к формированию базовых системных требований, предъявляемых
к мехатронным системам технологических комплексов на стадии их
концептуального синтеза, основанный на принципах системной технологической
предопределенности желаемых свойств системы управления движением
и ограничения сложности технологически пригодной системы.
Показано, что рациональный выбор структуры и значений основных
параметров системы с использованием концептуальных моделей обусловлен
требованиями к желаемым движениям рабочего органа и дает возможность
построения эффективной системы компьютерного управления.
Приведен пример построения системы компьютерного управления движением
комплекса плазменной резки.
И. В. Медведев, канд. техн. наук, доц.,
Ю. В. Подураев, д-р техн. наук, проф.,
МГТУСТАНКИН", М. Хорват, д-р техн. наук, проф., Я. Шомло, д-р
техн. наук, проф.,
Будапештский университет технологии и экономики
Опыт российско-венгерской подготовки научно-педагогических
кадров и развития совместных научных исследований в области робототехники
и мехатроники
Обсуждается опыт международной подготовки студентов и аспирантов
в области робототехники и мехатроники на примере российско-венгерской
подготовки, осуществляемой с 1988 г. на основе специальной программы,
разработанной в соответствии с межправительственным соглашением.
Основная цель программы - подготовка научно-педагогических кадров
для вузов России, имеющих знания в области международного инжиниринга.
Студенты, обучающиеся в рамках данной программы, отбираются по
конкурсу из вузов России; за годы обучения подготовку успешно
завершили более 250 студентов.
И. Л. Ермолов, канд. техн. наук, доц.,
Н. И. Кондратьева, А. И. Стрельников,
МГТУ "СТАНКИН"
Разработка системы Интернет-управления роботом RTX100 для дистанционного
обучения
Обсуждаются вопросы применения интернет-управления оборудованием
в образовательных технологиях. Дается краткий обзор современных
систем Интернет-робототехники. Описывается разработанная на кафедре
робототехники и мехатроники МГТУ "СТАНКИН" система интернет-управления
для манипуляционного робота RTX100. Подход основан на использовании
новой технологии Интернет - Data Socket, позволяющей значительно
улучшить коммуникацию удаленного пользователя с самим роботом.
Egorov O. D., Poduraev Ju. V. Analysis
and Synthesis of Mechatronical Modules
Andreev A. G., Grigoriev S. N. Modular Design of Computer
Program Control Systems of Mechatronic Devices
Lukinov A. P. Pareto-Optimizationo fthe Projects of Mechatronic
Devices in Environment MathCAD
Trifonov O. N. Analysis of Capacity for Work of Nonlinear
Mechatronical Systems of Drives
Sosonkin V. L., Martinov G. L. Architectonick of Digital
Tracking Drives of Technological Machines Supplies
Shomlo Ja., Uljanov D. V., Poduraev Ju.V. Hybrid Dynamic
Method for Solution of the Problems of Scheduling Designing in
Flexible Industrial Systems
Makarov V. M. Perfection Gear-Milling and Gear-Grinding
Machine Tools on the Basis of the Mechanotronic Organizations
of their Kinematic Structure
lljukhin Ju. V. Realization of Mechatronical Approach for
Structure of Computer Control Systems of Laser and Plasma Cut
Medvedev I. V., Poduraev Ju. V., Khorvat M., Shomlo la.
Experiment of Russia-Hungary Training of Scientific-Pedagogical
Trained Specialists and Development of combined Scientific Researches
in the area of Robotic and Mechatronics
Ermolov l. L., Kondratjeva N. I., Streljnikova A. I. The
System Development of Internet-Control by Robot RTX100 for Distant
Training
