Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №11, 2005
В. И. Шидловский,
канд. техн. наук,
ФГОУ ВПО "Санкт-Петербургский государственный университет
гражданской авиации"
Синтез алгоритма дискретного управления непрерывным объектом
с предписанной траекторией движения методом квадратичной оптимизации
Рассматривается задача синтеза дискретных алгоритмов управления
непрерывным объектом. Предлагается алгоритм управления, обеспечивающий
приближенное прохождение вектора состояния управляемого объекта
через опорные точки предписанной непрерывной траектории с использованием
метода квадратичной оптимизации.
И.
М. Першин, д-р техн. наук, проф., Пятигорский государственный
технологический университет
Распределенная система передачи информации
Представлены способы формирования и обработки распределенных сигналов.
Показано построение пространственного фильтра, выделяющего из
распределенных сигналов заданные пространственные моды, используя
при этом измеряемую часть сигнала. Рассмотрен пример создания
структуры пространственного сканера, позволяющего выделить спектр
пространственных мод, формирующих распределенный сигнал.
В.
Г. Градецкий, д-р техн. наук, проф., Л. Ф. Фомин,
Институт проблем механики РАН
Обеспечение функционирования интегрированной системы управления
мобильным роботом с многозвенным манипулятором
Представлены результаты разработки алгоритмов обеспечения функционирования
интегрированной системы управления мобильным роботом с многозвенным
манипулятором и системой технического зрения.
В. П. Глазков,
канд. техн. наук, И. В. Егоров, С. В. Пчелинцева, Саратовский государственный технический университет
Применение нейронных сетей для снижения динамической ошибки
при непрерывном управлении роботом
Рассматриваются способы снижения динамической шибки манипулятора
промышленного робота при непрерывном управлении. Предложен метод
коррекции динамической ошибки при планировании траектории в
обобщенных координатах, основанный на использовании нейронных
сетей прямого распространения.
Е. Кавалло, Р. Микелини, Италия, Генуя,
Университет Генуи В. Ф. Филаретов, д-р техн. наук, проф.,
Д. А. Юхимец, канд. техн. наук
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток
Особенности создания и управления автономным подводным аппаратом
с одним маршевым движителем*
Предлагается оригинальная конструкция трехстепенного сферического
параллельного механизма, позволяющего придать нужную пространственную
ориентацию вектору тяги движителя относительно корпуса автономного
подводного аппарата. Рассматриваются особенности управления
подводным аппаратом, оснащенным поворотным движителем, при его
движении в пространстве.
А. В. Елисеев, канд. техн.
наук, доц. Ростовский военный институт ракетных войск
Нечеткое управление мультиструктурным объектом
Рассмотрен вопрос синтеза адаптивного нечеткого регулятора
для управления мультиструктурным объектом. Основное внимание
уделено синтезу устройства идентификации текущей модели объекта
управления, представленной в виде нечеткого уравнения в отношениях.
Б. Г. Ильясов, д-р техн. наук, проф.,
С. В. Сильнова, канд. техн. наук, доц., Г. Р. Полюдова, Уфимский государственный авиационный технический университет
Управление производственной системой с использованием нечеткой
логики
Обсуждаются вопросы построения системы поддержки принятия
решений при управлении производством на основе нечеткой логики.
Предложен комплексный показатель оценки состояния рынков сбыта
продукции, определяемый с учетом различного влияния рыночных
факторов.
В. В. Попов, канд. техн.
наук, проф., М. В. Мелихов,
Московский государственный институт радиотехники, электроники
и автоматики (технический университет)
Алгоритм скелетизации в задачах видеонаблюдения*
Рассматривается задана скелетизации силуэта - нахождения остова
растрового бинарного изображения, характеризующего его внутреннюю
структуру. Предлагается эффективный и надежный способ решения
поставленной задачи для изображений произвольной сложности: с
сильно извилистой границей, со сложной топологией объектов (в
том числе и для замкнутых контуров).
Разработанный алгоритм скелетизации методом постепенной детализации
срезов позволяет получать результаты в векторном виде, задавая
"скелет " силуэта графом - остовным деревом.
*Данная работа осуществляется в рамках научно-исследовательской
работы по гранту Федерального агентства по образованию: "Разработка
автоматизированной системы распознавания сцен в задачах видеонаблюдения",
финансируемому Санкт-Петербургским государственным университетом
Shidlovsky V.I. Algorithm Synthesis of
Discrete Control by Continued Object with Prescribed Trajectory
of Movement by Method of Square Optimization
Pershin K.M. Distributed System of Transmission of Information
Gradetsky V. G., Fomin L. F. Providing to Function of the
Integral Control System of Mobile Robot with Multilink Manipulator
Glazkov V. P., Egorov I. V., Pchelintseva S. V. Applying
of Neural Networks for Dynamic Error of Robot under Continuous
Control
Kavallo E., Mikelini P., Filaretov V. F., lukhimets D. A.
Singularities of Creation and Control by Autonomous Submarine
with One March Motor
Yeliseev A. V. Fuzzy Control the Multistructured Object
llyasov B. G., Silnova S. V., Polyudova G. R. Control of Manufacturing
System Based on Fuzzy Logic
Popov V. V., Melikhov M. V. Algorithm of Skeleton in the Tasks
of Videoobservation
