Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Этика публикаций
Рецензирование статей
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала
"Мехатроника, Автоматизация, Управление"
№6. Том 16. 2015

ссылки на аннотации статей

МЕТОДЫ ИНТЕЛЛЕКТАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Анисимов Д. Н., Дроздова Е. Д., Новиков В. Н. Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора
DOI: 10.17587/mau.16.363-368

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Брискин Е. С., Серов В. А., Фоменко С. С., Шаронов Н. Г., Шурыгин В. А. Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов
DOI: 10.17587/mau.16.369-372

Нелаева Е. И., Челноков Ю. Н. Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1
DOI: 10.17587/mau.16.373-380

Даринцев О. В., Алексеев А. Ю., Юдинцев Б. С. Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов
DOI: 10.17587/mau.16.380-386

УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В БОЛЬШИХ СИСТЕМАХ

Данилов А. Н., Столбов В. Ю. Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем
DOI: 10.17587/mau.16.387-395

Полищук Ю. В. Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем
DOI: 10.17587/mau.16.396-401

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Чичерова Е. В. Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя
DOI: 10.17587/mau.16.402-408

Лебедев В. А., Ярос Ю. А. Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом
DOI 10.17587/mau.16.409-414

МЕТОДЫ И ТЕХНОЛОГИИ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Инсаров В. В., Тихонова С. В., Ранкова А. В., Фортинский Д. А. Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен
DOI: 10.17587/mau.16.415-421

СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ

Тимошенков С. П., Калугин В. В., Парфёнов Н. М., Анчутин С. А., Кочурина Е. С., Мукимов Д. Ж., Чжо Мьё Аунг. Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения
DOI: 10.17587/mau.16.422-425

Девятисильный А. С., Стоценко А. К. Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером
DOI: 10.17587/mau.16.426-431