УДК 62-50; 681.5
DOI:10.17587/mau.17.795-801
А. Б. Филимонов, д-р техн. наук, проф., filimon_ab@mail.ru,
Московский технологический университет, г. Москва, Н. Б. Филимонов, д-р техн. наук, проф., nbfilimonov@mail.ru, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, г. Москва

Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации

Предлагается методология решения задач следящего регулирования, основанная на аппарате линейно-квадратичной (ЛК) оптимизации процессов управления. Ее основу составляют два решения: во-первых, обобщенная схема следящей системы, сочетающая принципы построения классических одноконтурных систем регулирования и систем стабилизации с обратной связью по состоянию; во-вторых, идея конвертирования задачи ЛК стабилизации в задачу синтеза астатической следящей системы.
Ключевые слова: синтез автоматических следящих систем, обобщенная схема следящего регулирования, качество процессов слежения, линейно-квадратичная оптимизация

С. 795– 801

Содержание

УДК 62-50
DOI:10.17587/mau.17.801-809
В. В. Тютиков, д-р техн. наук, проф., tvv@ ispu.ru, И. В. Вершинин, аспирант, vershinin.ivan@list.ru, А. Б. Соколов, доц., Ивановский государственный энергетический университет, г. Иваново

Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления

Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными регуляторами с использованием метода больших коэффициентов усиления.
Ключевые слова: параметрическая грубость, модальное управление, полиномиальный регулятор, метод больших коэффициентов

С. 801– 809

Исследование выполнено за счет средств гранта Российского научного фонда (проект № 14-19-00972) и при финансовой поддержке Минобрнауки РФ в рамках базовой части госзадания в сфере научной деятельности на 2014—2016 гг.

Содержание

УДК 621.316.71
DOI:10.17587/mau.17.809-816
Л. А. Краснодубец, д-р техн. наук, проф., lakrasno@gmail.com, А. М. Олейников, д-р техн. наук, проф., oma091041@gmail.com, Севастопольский государственный университет

ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом

Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления электроприводом. Показано, что сконструированный закон может быть реализован на аналоговой либо компьютерной платформе ПИД регулятора. При этом традиционный ПИД регулятор преобразуется в адаптивный просто путем изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор и усилители.
Ключевые слова: адаптация, градиентный метод, закон управления, локальная оптимизация, адаптивный регулятор, ПИД регулятор, электропривод

С. 809– 816

Содержание

УДК 007.52: 631.58:634.8
DOI:10.17587/mau.17.828-833
Р. А. Афанасьев, д-р техн. наук, проф., rafail-afanasev@mail.ru, ВНИИ агрохимии им. Д. Н. Прянишникова, г. Москва, И. Л. Ермолов, д-р техн. наук, проф., ermolov@ipmnet.ru, ИПМех им. А. Ю. Ишлинского РАН, МГТУ "СТАНКИН", г. Москва

О перспективах роботизации точного земледелия

Статья посвящена применению роботов в сельском хозяйстве применительно к технологии точного земледелия. Упор сделан на технологию роботизированного внесения удобрений в соответствии с фактическим уровнем плодородия почвы на различных участках поля. Сформулированы различные компоненты данной технологии. Рассмотрены полученные результаты в отечественном земледелии, обсуждена эффективность данных технологий. Представлена информация по ключевым исследованиям данной тематики в России.
Ключевые слова: роботы, сельскохозяйственное производство, точное земледелие

С. 828–833

Работа поддержана Программой Президиума РАН № I.31 "Актуальные проблемы робототехники".

УДК 519.6
DOI:10.17587/mau.17.834-846

А. Г. Ченцов^{1, 2}, чл.-корр. РАН, гл. науч. сотр., проф., chentsov@imm.uran.ru, А. М. Григорьев¹, зав. отделом, ag@uran.ru,
¹Институт математики и механики имени Н. Н. Красовского УрО РАН, г. Екатеринбург,
²Уральский Федеральный Университет, г. Екатеринбург

Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений

Рассматривается реализация схемы независимых вычислений для решения маршрутной задачи с условиями предшествования и (в теоретической части) с функциями стоимости, зависящими от списка заданий. Используется метод динамического программирования. Отдельно рассматривается параллельный алгоритм определения значения задачи (глобальный экстремум) и алгоритм "полного" решения, включающего построение оптимального маршрута. Последний алгоритм реализован на супервычислителе "Уран" при использовании (конечной) системы узлов, каждый из которых является совокупностью нескольких процессоров. В свою очередь, вся совокупность узлов образует вычислительный кластер. Допускается возможность вычисления некоторых значений функции Беллмана разными процессорами.
Ключевые слова: динамическое программирование, маршрут, условия предшествования, существенные списки (заданий), слои пространства позиций, независимые вычисления, функция Беллмана

С. 834 – 846

Содержание

УДК 62-52
DOI:10.17587/mau.17.847-853
И. Ф. Нугаев, д-р техн. наук, проф., inugaev@yandex.ru, В. И. Васильев, д-р техн. наук, зав. каф., vasilyev@ugatu.ac.ru, Уфимский государственный авиационный технический университет, г. Уфа

Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами

Рассматривается подход к повышению энергоэффективности параллельных технологических систем, основанный на оптимальном координированном управлении процессами. Предложен принцип минимизации энергоемкости, основанный на оптимальном распределении производительностей процессов с учетом локальных возмущающих воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с координатором. Приведены аналитический и итерационный алгоритмы оптимального координирования. Рассматривается применение предложенного подхода для снижения энергоемкости нефтедобычи с использованием группы нефтедобывающих скважин.
Ключевые слова: энергоемкость производства, параллельная технологическая система, многоуровневая система управления, координированное управление, многопараметрическая оптимизация, группа нефтедобывающих скважин

С. 847– 853

Содержание

УДК 004.942
DOI:10.17587/mau.17.853-859
Ю. И. Буряк, канд. техн. наук, нач. подразделения, buryak@gosniias.ru, А. А. Скрынников, канд. техн. наук, вед. инженер, a1260@mail.ru, Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем, Москва

Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей

Предложен подход к решению задачи планирования воспроизводства протяжного инструмента с учетом использования остаточного ресурса его существующего состава. Разработан алгоритм расчета необходимого числа заказываемых новых протяжек, проведена оценка вероятности выполнения такого заказа с использованием математического аппарата статистического анализа. Приведены результаты формирования вариантов использования существующих протяжек с известным остаточным ресурсом, проведены расчеты надежности каждого варианта, а также сформированы рекомендации по выбору оптимального варианта, доказывающие применимость предложенного подхода.
Ключевые слова: планирование изготовления, протяжной инструмент, ресурс, цикл воспроизводства

С. 853 – 859

Работа выполнена при поддержке РФФИ, проект № 15-08-04342а.

Содержание

Наверх