DOI: 10.17587/prin.9.253-261

УДК: 004.415.25

Разработка прикладного программного интерфейса для управления роботом-манипулятором Mitsubishi RV-2FB

Д. А. Юхимец, д-р техн. наук, ст. науч. сотр., e-mail: undim@iacp.dvo.ru, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток, Э. Э. Юдинков, магистрант, e-mail: anstertum@gmail.com, Дальневосточный федеральный университет, г. Владивосток

Предложен и обоснован подход, реализующий на основе веб-технологий с использованием протоколов HTTP и TCP/IP распределенную систему управления манипулятором Mitsubishi RV-2FB. Используемый для этого интерфейс позволяет управлять таким манипулятором без задания жесткой программы перед началом выполнения технологических операций. Такой подход предоставляет возможность включения интерфейса в интеллектуальные очувствленные промышленные комплексы.

Ключевые слова: манипулятор, программный интерфейс, HTTP, распределенное управление, TCP/IP, управление движением

Стр. 253–261

Работа поддержана РФФИ (грант 16-07-00718).