Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №8, 2004
Н. В. Воропаева,
В. А. Соболев, Самарский государственный университет
Декомпозиция разнотемповых дискретных систем управления*
Обсуждается конструктивный метод разделения движения в нелинейных
дискретных сингулярно возмущенных системах, основанный на аппарате
интегральных многообразий Боголюбова-Митропольского.
* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант 04-01-96515)
и Программы №19 Президиума РАН)
М.
М. Семенова, Самарская государственная экономическая академия
Декомпозиция систем с несколькими временными масштабами
Излагается метод декомпозиции линейных сингулярно возмущенных
систем, основанный на теории интегральных многообразий быстрых
и медленных движений, который позволяет свести исходную систему
к "блочно-диагональному" виду. Данный метод используется
при исследовании задачи устойчивости энергетической системы
Ж. Шаршеналиев,
д-р техн. наук, проф., Кыргызский технический университет, Дж. Мамытов, д-р физ.-мат. наук, Институт автоматики национальной
академии наук Кыргызстана, Дж. Абакирова, доц., Кыргызский
национальный университет
Методика построения решения линейной разнотемповой системы
Предложена методика построения и получения достаточных условий
асимптотической устойчивости решения разнотемповой системы. Методика
позволяет построить решение задачи Коши в замкнутом виде с одновременным
выделением регулярной и погранслойной частей.
О. В. Видилина, Самарский
государственный университет
Декомпозиция задач оптимального быстродействия с сингулярными
возмущениями
Рассматривается метод декомпозиции задач предельного быстродействия
для сингулярно возмущенных объектов, основанный на исследовании
систем трансцендентных уравнений.
Б. Г. Ильясов, д-р техн. наук, Р. А. Мунасыпов, д-р техн. наук, Г. А. Саитова, канд. техн. наук, Л. П. Челушкина, Уфимский государственный авиационный
технический университет, Е. В. Распопов, канд. техн. наук, Уфимское научно-производственное
предприятие "Молния"
Анализ периодических движений в многосвязных системах с нечеткими
регуляторами в сепаратных подсистемах
Рассматривается подход к анализу периодических движений в нечетких
системах управления, основанный на интеграции численных методов
и метода гармонической линеаризации нелинейных характеристик
нечеткого регулятора. Представлена методика использования данного
подхода для анализа периодических движений в гомогенных многосвязных
нечетких системах управления.
А. В. Гаврилов, В. В. Губарев, Новосибирский
государственный технический университет, К.-Х. Джо,Х.-Х. Ли, Университет г. Ульсан, Республика
Корея
Гибридная система управления мобильного робота
Предлагается архитектура системы управления для мобильных роботов.
Она основана на достижении цели управления путем совместного
применения классических методов представления и обработки знаний,
в частности, семантических сетей для обработки естественного
языка и нейронных сетей для распознавания и кластеризации образов.
В. Л. Сосонкин, д-р техн. наук, проф., Г. М. Мартинов, д-р техн. наук, проф.,
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Понятийный аппарат комплекса производственных стандартов
для числового программного управления оборудованием ISO 14649
STEP-NC (Standard for the Exchange of Product model data for
NC)
Рассматриваются этапы перехода от системы автоматизированного
проектирования CAD к системе автоматизированного программирования
САМ. Обсуждается решение проблемы внедрения заключительного
этапа STEP-NC согласно стандарту ISO 14649 с использованием
новейших информационных технологий.
Н. Ф. Юнусов, И.
И. Васильев, канд. техн. наук, Ю. М. Хохлов, канд. физ.-мат. наук, Г. И. Ильин, д-р техн. наук, Н. Г. Хайруллин, канд.
техн. наук, А. И. Куликов, КАПО им. С. П. Горбунова
Система управления фрезерным станком с фазовой системой программного
управления на базе микроконтроллера Atmel ATmega 128
Рассматривается разработанная авторами система управления станком
с фазовой системой программного управления на базе микроконтроллера
Atmel ATmega 128. Обсуждается целесообразность применения подобной
системы, структура устройств ЧПУ и проблемы, возникающие при разработке
подобных систем.
В. И. Ширяев,
д-р техн. наук, М. О. Антонов, К. Е. Афанасьева, А. И. Коблов,
Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск
Алгоритмы оценивания и управления беспилотным летательным аппаратом
в условиях неопределенности
Разработаны алгоритмы оценивания и управления положением самолета,
заходящего на посадку в темпе реального времени. Проведена оценка
координат самолета при влиянии различного рода помех с помощью
трех подходов: калмановского, минимаксного и минимаксно-стохастического.
Выполнено моделирование процесса управления заходом на посадку
и посадкой для случая маневренного беспилотного летательного аппарата
при действии ветровых возмущений различной природы.
Е. Д. Коршунова, канд. экон.
наук, доц., МГТУ "Станкин"
Информационная модель системы адаптивного организационного развития
промышленного предприятия
Предложена информационная модель системы адаптивного организационного
развития промышленного предприятия. Разработанная информационная
модель имеет модульную структуру и состоит из трех блоков: коммутация,
анализ, моделирование. Для каждого блока определен комплекс решаемых
задач.
Voropaeva N. V., Skobelev V. A. Decomposition
of Deference Rate Discrete Control Systems
Semenova M. M. Decomposition of Systems with Several Temporary
Scales
Sharshenaliev J., Mamytov G., Abakirova G. A. Technique of
Research of the Decision Linear Difference Rate System
Vidilina O. V. Decomposition of Time-Optimum Tasks with
Singularity Disturbance
llyasov B. G., Munasypov R. A., Saitova G. A., Chelushklna L.
P., Raspopov E. V.
Analysis of Periodic Motions in Multivariable Systems with Fuzzy
Controllers in Separate Subsystems
Gavrilov A. V., Gubarev V. V., Jo Kang-Hyun, Lee Hong-Hee.
Hybrid Neural-based Control System for Mobil Robot
Sosonkin V. L., Martinov G. M. The Conceptual Device of a
Complex of the Industrial Standards for Numerica I Program Management
of the Equipment ISO 13649 STEP-NC (Standard for Exchange of Product
Model Data for NC)
Younusov N. F., Vasiliev I.I., Hohlov Vu. M., Ilin G. I., Halrullin
N. G., Kulikov A. I. Atmel ATmega 128 Microcontroller-based
Numerical Control for Phase Deviation Driven Milling Machines
Shiryaev V. I., Antonov M.O., Afanasyeva K. E., Koblov A. I.
Algorithms for Estimation and Control of Aircraft under Uncertain
Conditions
Korshunova E. D. Information Model of System of Adaptive Organizational
Development of the
Industrial Enterprise
