МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Акунов Т. А., Сударчиков С. А., Ушаков А. В. Интервальное представление нелинейных объектов в задаче синтеза модального регулятора

Бобцов А. А., Ефимов Д. В. Робастная стабилизация нелинейной системы по выходу с компенсацией возмущения

РОБОТОТЕХНИКА

Юревич Е. И. О проблеме группового управления роботами

Нартов Б. К. Оптимальное размещение управляемых подвижных объектов на заданных начальных позициях

Жданов А. А., Крыжановский М. В., Преображенский Н. Б. Бионическая интеллектуальная автономная адаптивная система управления мобильным роботом. Часть II

Аржаник А. В., Вашенков О. Е., Лямин А. В., Штефан В. И. Мобильный робототехнический комплекс "Невская стрела"

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Журавлев Л. Д., Орлов М. В., Чежин М. С. Оценка влияния остаточного момента и пульсаций момента бесконтактного двигателя на точность работы следящей системы гиростабилизатора

Евстифеев М. И., Кучерков С. Г., Унтилов А. А., Шадрин Ю. В., Шалобаев Е. В. Анализ компьютерных средств проектирования микромеханических гироскопов с позиций мехатроники

ИНФОРМАЦИЯ

Ермолов И. Л. Промышленная мехатроника: современное состояние и перспективы (обзор экспонатов раздела "Промышленная автоматизация" Ганноверской выставки)

Contents