МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА в МГТУ им. Н. Э. Баумана

Челышев В. А., Рассадкин Ю. И., Рубцов И. В. НИОКР МГТУ им. Н. Э. Баумана в области мехатроники и робототехники

Воротников С. А., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С. Дистанционное управление адаптивными роботами

Носков В. П., Носков А. В. Навигация мобильных роботов по дальнометрическим изображениям

Носков В. П., Рубцов И. В. Опыт решения задачи автономного управления движением мобильных роботов

МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Осипцева О. С., Сударчиков С. А., Ушаков А. В. Управление дискретными динамическими объектами с интервальными параметрами

Кузнецов Н. К. Управление колебаниями двухмассовой системы как задача введения дополнительных связей

НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Погорелов В. А. Применение матриц направляющих косинусов в задаче синтеза алгоритма навигации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах летательных аппаратов

Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А. Адаптивное управление углом либрации спутника

ТРЕНАЖЕРНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Михайлюк М. В., Торгашев М. А., Хураськин И. А. Использование трехмерной визуализации в тренажерных системах управления роботами и манипуляторами

Указатель статей, опубликованных в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление" в 2005 г.

Contents